Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 76

Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position
2.2 Notions de base sur le comptage, la mesure et la détection de position (TM Count, TM PosInput, CPU
compacte)
2.2.12 Détection de position pour Motion Control
Description
Vous pouvez utiliser le module technologique par exemple avec un codeur incrémental pour
les objets technologiques Axe suivants de S7-1500 Motion Control pour la détection de
position :
• TO_PositioningAxis
• TO_SynchronousAxis
• TO_ExternalEncoder
Lors de l'utilisation d'un codeur incrémental ou d'un générateur d'impulsions, la détection de
position s'appuie sur la fonction de comptage du module technologique. Dans le cas d'un
codeur absolu SSI, la valeur absolue est lue via une interface série synchrone, préparée en
fonction du paramétrage et mise à disposition pour S7-1500 Motion Control.
Les fonctions du module technologique sont soumises aux restrictions suivantes :
• Aucun comportement de comptage paramétrable
• Aucune fonction disponible pour les entrées TOR en dehors de la fonction de détecteur
• Aucune fonction de comparaison disponible pour les sorties TOR
• Aucune alarme de processus disponible
Dans la configuration du module technologique dans STEP 7 (TIA Portal), sélectionnez à cet
effet le mode de fonctionnement "Mesure de déplacement pour objet technologique "Motion
Control"" et utilisez l'objet technologique correspondant dans le programme. Les possibilités
de paramétrage sont ainsi réduites aux paramètres requis. Pour un TM Count ou TM PosInput,
le mode de fonctionnement s'applique automatiquement à toutes les voies du module
technologique. Pour une CPU compacte, le mode de fonctionnement s'applique à la voie
correspondante.
Dans ce mode de fonctionnement, vous pouvez vous servir de l'objet technologique
Détecteur (TO_MeasuringInput) pour exécuter une fonction de détecteur avec l'entrée TOR
matérielle. Pour cela, sélectionnez dans l'objet technologique Détecteur le type de détecteur
"Mesure via télégramme PROFIdrive" et la valeur "1" comme numéro de détecteur.
Pour plus d'informations sur la configuration, référez-vous à l'aide sur les objets
technologiques Axe et l'objet technologique Détecteur de S7-1500 Motion Control.
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Comptage, mesure et détection de position
Description fonctionnelle, 12/2023, A5E32010205-AL