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Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 175

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4.5
Programmer SSI_Absolute_Encoder
4.5.1
Instruction SSI_Absolute_Encoder
SSI_Absolute_Encoder
L'instruction SSI_Absolute_Encoder est une instruction de l'objet technologique
SSI_Absolute_Encoder. Elle se charge de la transmission de données à l'interface de
commande et de signalisation en retour du module technologique TM PosInput.
L'instruction SSI_Absolute_Encoder constitue ainsi l'interface logicielle entre le programme
utilisateur et le module technologique. Elle doit être appelée cycliquement à partir du
programme utilisateur pour harmoniser les données d'entrée et de sortie.
L'instruction SSI_Absolute_Encoder peut être utilisée de la même façon pour les TM PosInput
des systèmes S7-1500, ET 200SP et ET 200eco PN M12-L. Les modules TM PosInput peuvent
être gérés de manière centrale ou décentralisée. L'instruction s'applique pour la voie du
module technologique affecté à l'objet technologique correspondant.
Informations complémentaires
Description SSI_Absolute_Encoder (Page 174)
Paramètre d'entrée SSI_Absolute_Encoder (Page 178)
Paramètre de sortie SSI_Absolute_Encoder (Page 178)
Codes d'erreur du paramètre ErrorID (Page 181)
Variables statiques SSI_Absolute_Encoder (Page 180)
4.5.2
Appeler l'instruction dans le programme utilisateur
L'instruction SSI_Absolute_Encoder peut être appelée dans le cycle ou encore dans un
programme commandé par horloge, une fois par voie. Il n'est pas permis de l'appeler dans un
programme d'alarme commandé par événement.
Marche à suivre
Pour appeler l'instruction dans le programme utilisateur, procédez de la manière suivante :
1. Dans le navigateur du projet, ouvrez le dossier de la CPU.
2. Ouvrez le dossier "Blocs de programme".
3. Double-cliquez sur l'OB pour l'exécution cyclique du programme.
Le bloc s'ouvre dans la zone de travail.
4. Ouvrez dans la fenêtre "Instructions" le groupe "Technologie" et le dossier "Comptage,
mesure, commande de cames".
Ce dossier contient l'instruction.
Comptage, mesure et détection de position
Description fonctionnelle, 12/2023, A5E32010205-AL
Utiliser l'objet technologique SSI_Absolute_Encoder
4.5 Programmer SSI_Absolute_Encoder
173

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