Paramétrage
3.1 Bloc fonctionnel _ET200S_FC_control
Description des fonctions
A l'appel du FB _ET200S_FC_control, les données cycliques sont écrites ou actualisées et
les requêtes (par exemple l'écriture/la lecture des paramètres) peuvent être exécutées.
Les valeurs des paramètres d'entrée periIn, setpoint, ctrlDword sont transmises
cycliquement, indépendamment des paramètres busy, done, execute et mode, et les
paramètres de sortie periOut, actValue, statusDword sont actualisés cycliquement.
Les requêtes sont lancées sur le front montant du paramètre d'entrée execute. Le type de
transfert de données est sélectionné dans le paramètre d'entrée mode.
Les possibilités de sélection suivantes sont disponibles pour le paramètre d'entrée mode :
● READ : les paramètres individuels sont lus dans l'ET 200S FC (réglage usine).
● WRITE : les paramètres individuels sont écrits dans l'ET 200S FC.
● DATA1 : le paramètre d'entraînement p0810 est réglé à 0.0 (activation du jeu de
● DATA2 : le paramètre d'entraînement p0810 est réglé à 1.0 (activation du jeu de
● RESET_ERR : réinitialisation des erreurs de paramétrage et des défauts d'entraînement.
Un front montant du paramètre d'entrée execute lance la requête et règle les paramètres de
sortie done = FALSE et busy = TRUE.
Lorsque mode := WRITE, les paramètres paraNumber, subIndex et paraValueWr sont
validés sur le front montant du paramètre d'entrée execute. Un transfert de données actif est
signalé par busy = TRUE. Une requête terminée sans erreur est signalée par busy = False,
done = TRUE, error = FALSE. Une requête terminée avec erreur est signalée par
busy = FALSE, done = TRUE, error = FALSE. Le code d'erreur de paramétrage est indiqué
dans le paramètre de sortie errorID. Les erreurs de paramétrage sont acquittées sur le front
montant du paramètre d'entrée execute avec mode := RESET_ERR. Après un acquittement
correct, le paramètre de sortie done = TRUE et les paramètres error et errorID sont
réinitialisés.
Le paramètre d'entraînement p0810 est mis à 0.0 (activation du jeu de paramètres de
commande 1 de l'entraînement) sur le front montant du paramètre d'entrée execute avec
mode := DATA1. Ce paramètre d'entraînement est mis à 1.0 (activation du jeu de
paramètres de commande 2 de l'entraînement) sur le front montant du paramètre d'entrée
execute avec mode := DATA2. Un réglage correspondant de p0700 permet ainsi de basculer
la maîtrise de commande de "USS sur RS232" à "Bus de terrain".
Remarque
Si une autre requête est activée lorsque busy = TRUE (par exemple la lecture d'un
paramètre lorsqu'une requête d'écriture est active), celle-ci est ignorée. Une nouvelle
requête est traitée uniquement lorsque busy = FALSE.
Remarque
Lors de l'amorçage du firmware du variateur de fréquence ET 200S depuis la carte MMC, le
démarrage du l'ET 200S peut durer plus de 500 ms. Pour éviter les erreurs d'accès aux
périphériques lorsque le démarrage du variateur de fréquence n'est pas encore terminé, les
accès aux entrées et aux sorties de périphérie du variateur de fréquence doivent être
effectués avec les fonctions système _getSafeValue et _setSafeValue (voir l'exemple de
programme UNIT E_FC_ctr sur le CD-ROM "SIMOTION Utilities & Applications").
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paramètres de commande 1 de l'entraînement).
paramètres de commande 2 de l'entraînement).
Complément au variateur de fréquence ET 200S
Description fonctionnelle, Édition 03/2009