Appareillages de gestion et de commande de moteurs (712 pages)
Sommaire des Matières pour Siemens SIMOTION ET 200S
Page 1
Avant-propos SIMOTION Complément au variateur de fréquence ET 200S ______________ Description ______________ Programmation SIMOTION ______________ Paramétrage ______________ Complément au variateur de Exemple d'application fréquence ET 200S ______________ Traitement d'alarmes Description fonctionnelle ______________ Annexe Édition 03/2009...
Page 2
Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.
Page 3
Avant-propos Contenu de la description fonctionnelle Le présent document fait partie intégrante de la documentation Programmation SIMOTION - Références. Variateur de Cette documentation sert de complément aux instructions de service SIMATIC fréquence ET 200S FC Cette documentation est fournie avec SIMOTION SCOUT en tant que document électronique.
Page 4
Support technique Pour toutes vos questions techniques, adressez-vous au service d'assistance téléphonique : Europe / Afrique Téléphone +49 180 5050 222 (payant) +49 180 5050 223 Internet http://www.siemens.com/automation/support-request Amérique Téléphone +1 423 262 2522 +1 423 262 2200 E-mail mailto:techsupport.sea@siemens.com Asie / Pacifique Téléphone...
Page 5
Avant-propos Adresse Internet de Siemens Des informations actualisées en permanence sur les produits SIMOTION, le support produit et les FAQ sont à votre disposition sur Internet sous : ● Informations générales : – http://www.siemens.de/simotion (en allemand) – http://www.siemens.com/simotion (site international) ●...
Page 6
Avant-propos Complément au variateur de fréquence ET 200S Description fonctionnelle, Édition 03/2009...
Page 7
Sommaire Avant-propos ............................. 3 Description..............................9 Généralités.............................9 Description du produit ........................9 Installation, raccordement et configuration ..................11 Intégration du variateur de fréquence ET 200S FC dans le projet SIMOTION ......12 Programmation ............................13 Intégration du bloc fonctionnel dans le projet utilisateur..............13 Adressage du variateur de fréquence ET 200S FC..............14 Paramétrage............................
Page 8
Sommaire Complément au variateur de fréquence ET 200S Description fonctionnelle, Édition 03/2009...
Page 9
Description Généralités Vue d'ensemble Ce manuel décrit les différences dans l'exploitation du variateur de fréquence ET 200S FC (FC = Frequency Converter) selon qu'il est utilisé dans le système SIMOTION ou le système SIMATIC. Remarque Variateur de fréquence Ce manuel est un complément aux instructions de service SIMATIC ET 200S FC Cette documentation est fournie avec SIMOTION SCOUT en tant que document électronique.
Page 10
Description 1.2 Description du produit Fonctionnalité La fonctionnalité du bloc fonctionnel _ET200S_FC_control et de l'ET 200S FC est la même que lorsqu'ils sont utilisés dans le système d'automatisation SIMATIC S7. Les différences se manifestent dans l'exécution du transfert de données et la manipulation du FB. Possibilités de mise en œuvre L'ET 200S FC peut être exploité...
Page 11
Description 1.3 Installation, raccordement et configuration Installation, raccordement et configuration Pour utiliser le variateur de fréquence ET 200S avec le système SIMOTION, procédez comme suit : 1. Monter et raccorder le coupleur (IM) ET 200S aux composants de l'ET 200S FC. 2.
Page 12
Description 1.4 Intégration du variateur de fréquence ET 200S FC dans le projet SIMOTION Intégration du variateur de fréquence ET 200S FC dans le projet SIMOTION Prérequis Les conditions suivantes doivent être remplies : 1. Un projet a été créé dans SIMOTION SCOUT et un châssis avec l'appareil SIMOTION a été...
Page 13
Programmation Intégration du bloc fonctionnel dans le projet utilisateur Création d'une instance du bloc fonctionnel dans le projet utilisateur Le bloc fonctionnel _ET200S_FC_control fait partie de la bibliothèque de commandes du système d'ingénierie "SIMOTION SCOUT". Pour travailler avec ce bloc fonctionnel, il faut créer une instance dans le projet utilisateur.
Page 14
Programmation 2.2 Adressage du variateur de fréquence ET 200S FC Adressage du variateur de fréquence ET 200S FC Vue d'ensemble La communication entre l'appareil SIMOTION et le variateur ET 200S FC s'effectue à l'aide d'accès directs à la périphérie. L'adressage des accès directs de périphérie en lecture/écriture s'effectue via les variables E/S.
Page 15
Programmation 2.2 Adressage du variateur de fréquence ET 200S FC Création des variables E/S dans le navigateur de mnémoniques : Figure 2-2 Adressage avec variable E/S Les adresses d'E/S du navigateur de mnémoniques, qui sont représentées sur la figure, ont la signification suivante : ●...
Page 16
Programmation 2.2 Adressage du variateur de fréquence ET 200S FC Complément au variateur de fréquence ET 200S Description fonctionnelle, Édition 03/2009...
Page 17
Paramétrage Bloc fonctionnel _ET200S_FC_control Tâche Le FB _ET200S_FC_control vous permet de commander le variateur de fréquence ET 200S FC depuis votre programme utilisateur. Le FB _ET200S_FC_control prend en charge les fonctions suivantes : ● Commande de l'entraînement : – Emission de mots de commande –...
Page 18
Paramétrage 3.1 Bloc fonctionnel _ET200S_FC_control Description des paramètres Le tableau suivant contient tous les paramètres du bloc fonctionnel _ET200S_FC_control. Tableau 3- 1 Paramètres du FB _ET200S_FC_control Type Type de Par défaut Signification données execute BOOL FALSE Lancement d'un transfert de données de/vers l'ET 200S FC sur front montant mode enum_ET200S_...
Page 19
Paramétrage 3.1 Bloc fonctionnel _ET200S_FC_control Calcul dans le variateur de fréquence : Remarque Variateur de Vous trouverez la valeur de normalisation dans les tables de paramètres fréquence ET 200S FC SIMATIC , paramètre p2000. Le paramètre execute sert uniquement au démarrage du transfert de données acyclique de/vers le variateur de fréquence. Lorsque vous mettez en marche le variateur de fréquence, vous devez activer les déblocages dans le mot de commande et la valeur de consigne (setpoint) prend immédiatement effet.
Page 20
Paramétrage 3.1 Bloc fonctionnel _ET200S_FC_control Description des fonctions A l'appel du FB _ET200S_FC_control, les données cycliques sont écrites ou actualisées et les requêtes (par exemple l'écriture/la lecture des paramètres) peuvent être exécutées. Les valeurs des paramètres d'entrée periIn, setpoint, ctrlDword sont transmises cycliquement, indépendamment des paramètres busy, done, execute et mode, et les paramètres de sortie periOut, actValue, statusDword sont actualisés cycliquement.
Page 21
Paramétrage 3.1 Bloc fonctionnel _ET200S_FC_control Graphique des fonctions Figure 3-2 Diagramme de transfert des signaux Intégration dans une tâche (appel) Le FB _ET200S_FC_control est prévu pour l'appel dans une tâche cyclique et doit être appelé dans cette tâche à chaque exécution de la tâche. L'exécution d'une requête peut durer plusieurs cycles.
Page 22
Paramétrage 3.2 Appel du bloc fonctionnel Appel du bloc fonctionnel Marche à suivre Afin de pouvoir travailler avec le bloc fonctionnel _ET200S_FC_control dans votre projet utilisateur, procédez comme suit (les chiffres de l'extrait de programme suivant correspondent aux points de l'énumération ci-après) : 1.
Page 23
Paramétrage 3.2 Appel du bloc fonctionnel END_VAR PROGRAM ExampleET200S_FC; // Programme dans la BackgroundTask END_INTERFACE IMPLEMENTATION PROGRAM ExampleET200S_FC // Program in BackgroundTask // call _getSafeValue -> Test variables E/S après powerOn Reset myRetValGetSafe := _getSafeValue ( variable := myPeriIn, accessMode := DEFAULT_VALUE, getValue := myTmpPeriIn IF (myRetValGetSafe = OK)
Page 24
Paramétrage 3.2 Appel du bloc fonctionnel Complément au variateur de fréquence ET 200S Description fonctionnelle, Édition 03/2009...
Page 25
Exemple d'application Généralités Tâche L'exemple d'application vous montre comment vous pouvez commander le variateur de fréquence ET 200S FC à l'aide du bloc fonctionnel _ET200S_FC_control. L'exemple permet d'exécuter les fonctions suivantes : ● Réinitialisation des erreurs de paramétrage et des défauts d'entraînement ●...
Page 26
Exemple d'application 4.1 Généralités Appel de l'exemple d'application Vous trouverez l'exemple d'application sur le CD-ROM "SIMOTION Utilities & Applications". Le CD-ROM "SIMOTION Utilities & Applications" est fourni gratuitement avec SIMOTION SCOUT. 1. Désarchivez et ouvrez le projet avec l'exemple d'application. 2.
Page 27
Exemple d'application 4.2 Déroulement de l'exemple d'application Déroulement de l'exemple d'application Variables utilisées dans l'exemple d'application Tableau 4- 1 Liste des variables à considérer Symbole Type de données Valeur initiale Signification myCommand enumCommand CMD_READ Choix de la commande à exécuter (CMD_READ, CMD_WRITE, CMD_RESET_ERR,...
Page 28
Exemple d'application 4.2 Déroulement de l'exemple d'application Exemple : Réinitialisation des erreurs de paramétrage et des défauts d'entraînement Les défauts d'entraînement sont indiqués par le bloc fonctionnel dans les paramètres de sortie myFC_control.driveError = TRUE et myFC_control.driveErrorId = 16#0000. Les défauts d'entraînement sont réinitialisés par le bit 7 dans le mot de commande ctrlDword.
Page 29
Exemple d'application 4.2 Déroulement de l'exemple d'application Exemple : Activation du jeu de paramètres de commande 2 Pour activer le jeu de paramètres de commande 2, procédez comme suit : 1. Attribuez la valeur CMD_USE_DATA2 à la variable myCommand dans le navigateur de mnémoniques.
Page 30
Exemple d'application 4.2 Déroulement de l'exemple d'application Exemple : Arrêt du moteur en marche Pour arrêter le moteur en marche, procédez comme suit : 1. Attribuez la valeur CMD_STOP à la variable myCommand dans le navigateur de mnémoniques. 2. Démarrez la commande avec myCmdExecute = TRUE. Le bit 0 du mot de commande 1 (On/Off) est mis à...
Page 31
Traitement d'alarmes Vue d'ensemble Déroulement du traitement des alarmes Le traitement et l'exploitation des signalisations d'erreur diffèrent de ceux dans un système SIMATIC. En version standard, les alarmes de diagnostic ne sont pas activées. Activez les alarmes pour le module correspondant dans la configuration matérielle (voir chapitre Intégration du variateur de fréquence ET 200S FC dans le projet SIMOTION (Page 12)).
Page 32
Traitement d'alarmes 5.1 Vue d'ensemble Autres documents de référence SIMOTION Les fonctions système sont décrites en détail dans les tables de paramètres Fonctions/variables système des appareils . Ce document au format électronique fait partie de la livraison de SIMOTION SCOUT. La structure des données de diagnostic DP Slave se trouve dans le manuel SIMATIC Système périphérique décentralisé...
Page 33
Traitement d'alarmes 5.2 Alarmes de diagnostic Alarmes de diagnostic Les alarmes de diagnostic permettent d'identifier dans l'appareil SIMOTION les messages d'exploitation (défauts matériels) de l'ET 200S FC. Définition d'une alarme de diagnostic Si le programme utilisateur doit réagir à une erreur interne ou externe, vous pouvez paramétrer une alarme de diagnostic qui interrompt l'exécution du programme en cours dans l'appareil SIMOTION.
Page 34
Traitement d'alarmes 5.2 Alarmes de diagnostic Complément au variateur de fréquence ET 200S Description fonctionnelle, Édition 03/2009...
Page 35
Annexe Descripteurs SIMOTION et SIMATIC Le tableau suivant contient une comparaison des descripteurs SIMOTION et SIMATIC. Nom utilisé dans le système SIMOTION V4.1 ou Nom dans le système SIMATIC supérieure (bibliothèque d'instructions de SCOUT) Paramètres des blocs fonctionnels _ET200S_FC_control ET200S_FC_DRIV execute mode periIn...
Page 36
Annexe A.2 Liste des abréviations Liste des abréviations Tableau A- 1 Abréviations Abréviation Signification Maître Périphérie décentralisée Bloc fonctionnel Variateur de fréquence (Frequency Converter) Paramètres d'entrée Coupleur (Interface Module) Entrée/sortie CONT Schéma à contacts Light Emitting Diode (diode électroluminescente) Paramètre de sortie PG/PC Console de programmation / Personal Computer Peripheral Input Byte...
Page 37
Index Exemple d'application, 25 Fonctions, 20 Intégration de la tâche, 21 Messages d'erreur, 21 Adressage Paramètres, 18 Exemple, 14 Tâche, 17 Variable I/O, 14 Alarme de diagnostic Définition, 33 Evénements déclencheurs, 33 Réactions, 33 Installation et configuration, 11 Intégration du bloc fonctionnel, 13 Bibliographie, 3 Messages d'erreur, 21 Conditions préalables, 9...