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Saia-Burgess Controls AG
1
Présentation
1.1
Généralités
Avantages de l'interface série synchrone SSI pour codeurs absolus
Contrairement au codeur absolu, le codeur incrémental ne fournit pas de signaux
permettant de connaître à tout moment une position exacte ou « absolue » ; un
arrêt d'urgence ou une coupure d'alimentation impose toujours de fastidieuses
opérations de prise d'origine. De son côté, le capteur absolu s'appuyant sur des
potentiomètres fournit des valeurs analogiques vulnérables et sensibles à l'usure.
La transmission des informations de position sous forme parallèle, quant à elle, se
heurte au problème d'un câblage à grand nombre de conducteurs, très sensible
aux parasites.
C'est en 1984 que la société Stegmann brevette l'interface série synchrone SSI
destinée aux codeurs angulaires absolus : une innovation qui ne tarde pas à se
tailler une solide réputation dans le domaine de la commande d'axes, confortée
par une multitude d'atouts :
■ Quatre fils RS-422 suffisent à la transmission des impulsions d'horloge et des
informations de position sous forme série.
■ L'utilisation du code Gray cyclique sécurise l'acquisition des données.
■ Le codeur est isolé galvaniquement de la commande par optocoupleur.
■ Les impulsions d'horloge de la commande synchronisent la transmission des
données entre commande et codeur.
■ Il est possible d'effectuer une double lecture suivie d'une comparaison des
valeurs SSI en mode « registre en boucle ».
■ La vitesse de transmission atteint 500 kbit/s.
Synoptique
SSI
Manuel : Interface série synchrone (SSI) pour codeur absolu │ Document 26-761 – Édition FRA05 │ 2019-08-02
CLOCK
/ CLOCK
DATA
/ DATA
SPEED HIGH
SPEED LOW
M
DIR +
DIR –
PCD2.H150
CLOCK
OFFSET
REGISTER
GRAY/BIN
POSITION
CONVERTER
REGISTER
Output A12
Output A13
Output A14
Output A15
Présentation
Généralités
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