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Saia-Burgess Controls AG
7.4
Parasitage
Dans les environnements très vulnérables aux parasites, les codeurs SSI peuvent
être désynchronisés (confusion entre une impulsion parasite et une impulsion
d'horloge), car leurs filtres d'entrée, prévus pour des fréquences maxi de 1 MHz,
sont de très faible valeur.
Il est donc primordial de respecter ces consignes d'installation :
● Utiliser des paires torsadées blindées pour la liaison SSI (RS-422).
● Raccorder chaque extrémité du blindage à la masse (en l'absence de diffé-
rences de potentiel).
● Bien dissocier le câble SSI des câbles de puissance.
● Opter pour le mode d'exploitation en boucle (si cette fonctionnalité est offerte
par le codeur).
Si le codeur supporte le mode Registre en boucle, il est alors possible d'accroître
considérablement l'immunité aux parasites.
En effet, dans ce mode, le PCDx.H150 envoie deux fois les impulsions d'horloge
au codeur qui lui rapatrie deux fois la valeur SSI ; ces deux positions sont ensuite
comparées dans le PCDx.H150.
En cas de concordance, la position est déclarée correcte, puis stockée dans
le registre cible (paramètre 3) ; en cas de discordance, le bloc de fonctions réi-
tère l'opération de lecture et de comparaison. Si cette situation persiste après 3
doubles lectures, le bloc positionne l'indicateur « fRing_err » et charge le code
d'erreur correspondant dans le registre de diagnostic (Cf. § 8.2). Dans ce cas, soit
la transmission est gravement parasitée, soit le PCDx.H150 a été mal initialisé
(par ex., nombre incorrect de bits de données).
En mode Registre en boucle, l'indicateur fRing_err doit être contrôlé après chaque
lecture de position (commande « RdPosition ») pour s'assurer que cette dernière
est correcte.
Manuel : Interface série synchrone (SSI) pour codeur absolu │ Document 26-761 – Édition FRA05 │ 2019-08-02
Typologie des erreurs et diagnostic
Parasitage
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