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Saia-Burgess Controls AG
;----- position < Pos1 ? --------
CMP
rPosition
Pos1
ACC
N
OUT
Output12_1
RES
Output13_1
RES
Output14_1
RES
Output15_1
;----- position > Pos2 ? --------
CMP
rPosition
Pos2
ACC
P
OUT
Output14_1
RES
Output12_1
RES
Output13_1
RES
Output15_1
JR
H endcomp
;--- Pos1 < position < Pos2 ? ---
CMP
rPosition
Pos1
ACC
P
OUT
Output13_1
RES
Output12_1
RES
Output14_1
RES
Output15_1
endcomp:
CFB
WAIT100ms
ECOB
;*************************************************************
FB
SSI_ERR
SET
Output12_1
SET
Output13_1
SET
Output14_1
SET
Output15_1
EFB
Manuel : Interface série synchrone (SSI) pour codeur absolu │ Document 26-761 – Édition FRA05 │ 2019-08-02
; position absolue
;
comparaison avec position 1
; mise à 1 accu selon résultat comparaison
; mise à 1 sortie 12 si Pos1 non atteinte
; et remise à 0 sortie 13
; et remise à 0 sortie 14
; et remise à 0 sortie 15
; position absolue
;
comparaison avec position 2
; mise à 1 accu selon résultat comparaison
; mise à 1 sortie 14 si Pos2 atteinte
; et remise à 0 sortie 12
; et remise à 0 sortie 13
; et remise à 0 sortie 15
; position absolue
;
comparaison avec position 1
; mise à 1 accu selon résultat comparaison
; mise à 1 sortie 13 si Pos1 atteinte
; et remise à 0 sortie 12
; et remise à 0 sortie 14
; et remise à 0 sortie 15
; attente de 100 ms
; fin du bloc cyclique
; traitement d'erreur utilisateur
Exemples de programmation
Exemple utilisateur en liste d'instructions (IL)
8
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