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Saia-Burgess Controls AG
B
Récapitulatif des blocs de fonctions et des commandes
PCDx.H150 en langage IL
B.1
Bloc de fonctions « INIT »
Init
N° du module
Nb de bits de données
Nb de bits de contrôle
Fréquence d'horolge
Position d'offset
Mode de lecture
Description :
Le bloc INIT définit le paramétrage du PCDx.H150 et lit son adresse de base du
fichier D2H150_B.MBA.
Description des E/S :
Par.
Désignation
= 1
Numéro du module
= 2
Nombre de bits de données
= 3
Nombre de bits de contrôle
= 4
Fréquence d'horloge
= 5
Format du codeur
= 6
Position d'offset
= 7
Mode registre en boucle *)
« Ring Mode »
*) Dans le mode Registre en boucle, il convient de bien définir le nombre de bits de données et le
nombre de bits de contrôle ou, éventuellement, de bits vides, en fonction des caractéristiques du
codeur. A défaut, l'indicateur « fRing_err » (erreur de comparaison en double lecture) sera toujours
positionné, car la lecture de la deuxième valeur de position sera décalée.
Manuel : Interface série synchrone (SSI) pour codeur absolu │ Document 26-761 – Édition FRA05 │ 2019-08-02
FB: Initialisation du module PCDx.H150
= 1
= 2
= 3
= 4
Codage
= 5
= 6
= 7
Niveaux de blocs :
Modification d'index : no
Temps d'exécution: 1.1 ms
Type
K
R
Bloc de fonctions
Init
1
Format
Plage
Remarques
Entier
0 - 16
0 – 16
Entier
8 - 29
8 – 29
Entier
0 - 2
0 – 2
Entier
0 - 3
0 = 100 kHz, 1 = 200 kHz,
2 = 300 kHz, 3 = 500kHz
Entier
0 - 1
0 = Gray → binaire,
1 = binaire
Entier
0 - 231
R0 – R4095 / rOffH15_x
- 1
Entier
0 - 1
0 = lecture simple,
1 = lect. double 'Ringmode'
Annexe B
Bloc de fonctions « INIT »
B
B-1
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