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Saia-Burgess Controls AG
5.2
Description du module
Un ou plusieurs modules PCD2.H150 peuvent être connectés au bus d'E/S de
n'importe quel périphérique PCD1 ou PCD2.
Un ou plusieurs modules PCD3.H150 peuvent être connectés au bus d'E/S de
n'importe quel PCD3.
Le module PCDx.H150 offre une solution économique pour la connexion directe
des encodeurs SSI.
Par ailleurs, l'adjonction d'autres modules d'E/S choisis dans la vaste PCD2/PCD3
permet à un même programme de piloter toutes les autres fonctions de la ma-
chine.
5.2.1
Fonction Offset
Le bloc ou la boîte de fonctions « INIT » permet de saisir un offset constant pour
régler la position absolue du zéro. Cet offset compense l'écart absolu du trans-
metteur, dû au montage. A chaque mise sous tension de l'automate, cette valeur
est prise en compte de façon que la position du transmetteur corresponde à une
valeur absolue. L'offset est toujours soustrait de la position absolue. En cas d'addi-
tion, il faut saisir une valeur négative.
5.2.2
Fonction Mise à zéro
A la différence de la fonction précédente, celle-ci permet de déclarer une position
en cours comme étant la position zéro. Dans ce cas, le 6ème paramètre du bloc «
Init » doit être chargé avec le registre « roffset_x », qui ne doit pas être écrasé par
l'utilisateur.
5.2.3
Comparaison sur position absolue
Sur les codeurs SSI, il est souhaitable de comparer la position absolue à une ré-
férence, selon deux possibilités : « supérieure à la référence » ou « inférieure à la
référence ». (Utiliser l'indicateur positif ou négatif après une comparaison).
Si vous optez pour la concordance « position = référence » (indicateur nul), l'in-
tervalle de lecture (dicté par le programme utilisateur, mais toujours au minimum
de 1.5 ms) doit être supérieur à l'intervalle maximal de changement de position
(lui-même fonction de la résolution et de la vitesse de déplacement) pour garantir
la détection de la position de référence.
Manuel : Interface série synchrone (SSI) pour codeur absolu │ Document 26-761 – Édition FRA05 │ 2019-08-02
Description fonctionnelle
Beschreibung des Moduls
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