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Saia-Burgess Controls AG
7.3
Temporisation
Si le PCDx.H150 est inaccessible (« Busy » étant toujours à l'état haut ou « DA
» à l'état bas), le traitement des commandes de lecture de position « RdPosition
» ou de mise à 0 « SetZero » du bloc EXEC est interrompu à l'échéance d'une
temporisation de 10 ms et l'indicateur « fTimeout » est positionné. Celui-ci doit être
contrôlé dans le programme utilisateur après chaque lecture pour valider la posi-
tion de lecture et le bon fonctionnement du codeur.
Les erreurs détectées par temporisation signalent :
● L'absence de module SSI (ou une adresse de base erronée),
● Un défaut du module SSI,
● Un défaut du codeur absolu,
● Un défaut de raccordement ou d'alimentation du codeur absolu,
● Une rupture de câble sur la ligne de données SSI ou l'alimentation du codeur.
Si la rupture de câble ne concerne que le signal d'horloge SSI (toutes les autres
lignes fonctionnant correctement), le PCDx.H150 ne peut pas détecter cette er-
reur. Dans ce cas, c'est la valeur de position maximale qui est lue (selon la résolu-
tion).
Pour générer le délai d'arrêt FB, le compteur système 1ms est utilisé. Pour un
PCD2.M1xx vous devez utiliser la version firmware 2C $ (Juillet 1995) ou plus
tard. Le PCD1, PCD2. M480, PCD2.M5xx0 et PCD3 ont pris en charge cette fonc-
tionnalité dès le début.
Manuel : Interface série synchrone (SSI) pour codeur absolu │ Document 26-761 – Édition FRA05 │ 2019-08-02
Typologie des erreurs et diagnostic
Timeout
7
7-3
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