Publicité
Saia-Burgess Controls AG
6
Programmation
Programmation du PCD pour l'utilisation des modules de comptage et de position-
nement PCD2. H150 et PCD3. H150 est effectué via le programme d'utilisateur
PCD en utilisant les outils de programmation standard «PG4» de la version 2.0.
(Pour l'utilisation de l'ancien outil de programmation «PG3» propres FBs sont
disponibles).
La programmation avec PG5 est identique mais d'autres répertoires doivent être
utilisés.
La programmation est effectuée soit en IL (liste d'instructions) avec des FB (blocs
fonctionnels), soit en FUPLA avec des FBox (en préparation). Les FB peuvent
être téléchargés à partir d'un logiciel appelé PCD9.H15E à partir de notre page de
support www.sbc-support.com.
La commande d'axe faisant toujours appel à des tâches séquentielles, il est pré-
férable d'écrire les programmes utilisateur en GRAFTEC, chaque étape et transi-
tion pouvant être à leur tour éditées en langage IL (blocs de fonctions) ou FUPLA
(boîtes de fonctions).
Le BLOCTEC ou le FUPLA sont également deux autres possibilités de program-
mation.
Manuel : Interface série synchrone (SSI) pour codeur absolu │ Document 26-761 – Édition FRA05 │ 2019-08-02
Programmation
6
6-1
Publicité
