17. Fonction Retour
Le quadricoptère dispose d'une fonction Retour lui permettant de voler automatiquement vers l'arrière. Ainsi, il vole
exactement dans la direction opposée à celle qui a été réglée comme marche avant lors de l'allumage (voir la flèche
blanche sur la figure 19 A). Tout comme en mode Headless, la direction dans laquelle la face avant du quadricoptère
est actuellement orientée importe peu (voir figure 19 B).
Important !
La fonction Retour ne doit être activée que si le quadricoptère s'est trop éloigné du pilote dans la direction
définie précédemment et si le pilote forme une ligne avec le quadricoptère dans la direction avant. Si le
quadricoptère est décalé latéralement, il peut survoler latéralement le pilote lorsque la fonction Retour est
activée et ainsi s'éloigner à nouveau (voir figure 19 C).
Pour activer la fonction Retour, maintenez enfoncé le bouton-poussoir de la fonction Retour (voir figure 18, pos. 3).
L'émetteur émet un bref signal sonore pour indiquer que la fonction Retour a été activée. Le quadricoptère s'incline
vers l'arrière et commence à voler en sens inverse.
Lorsque le quadricoptère a parcouru une distance suffisante en marche arrière, déplacez l'émetteur dans n'importe
quelle direction tel que présenté dans la fonction tangage et roulis pour désactiver automatiquement la fonction
Retour.
Attention, important !
Lorsque la fonction Retour a été activée, la télécommande ne doit pas bouger en même temps, car cela
désactiverait cette fonction. Le quadricoptère ne peut alors s'incliner qu'une seule fois brièvement vers
l'arrière et continuer en vol stationnaire.
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Fonction Retour
Figure 19
Fonction Retour