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12. Démarrage du quadricoptère
Une fois que vous avez allumé le quadricoptère et l'émetteur et que le calibrage des capteurs a été effectué avec
succès, le quadricoptère est prêt à décoller.
Pour ce faire, déplacez le levier de commande vers l'avant, puis de nouveau vers l'arrière. Les hélices démarrent et
tournent à une vitesse réduite. Pour arrêter de nouveau les hélices après le démarrage, le levier de commande doit
être amené à la position la plus basse et maintenu jusqu'à ce que les hélices s'arrêtent.
Pour faire décoller le quadricoptère, vous disposez de deux méthodes :
Démarrage manuel :
Lorsque les hélices tournent à une vitesse réduite, dépla-
cez doucement le levier de commande (1) vers l'avant. La
vitesse de rotation des hélices du quadricoptère augmente
et il décolle.
En inclinant et en renversant la télécommande radio, vous
pouvez corriger facilement une éventuelle dérive vers
l'avant, l'arrière ou sur le côté. Lorsque l'altitude de vol
désirée est atteinte, ramenez le levier de commande à la
position centrale. Le quadricoptère passe en vol station-
naire lorsqu'il est à une altitude constante.
Le levier de commande et le mouvement de l'émetteur
permettent de contrôler l'altitude et la direction de vol.
Démarrage automatique :
Lorsque les hélices tournent à une vitesse réduite, appuyez brièvement sur le bouton-poussoir de démarrage et
d'atterrissage (voir figure 14, pos. 2). La vitesse de rotation des hélices augmente et le quadricoptère décolle rapide-
ment. L'appareil s'élève automatiquement à une hauteur d'environ 80 à 100 cm et passe ensuite automatiquement
en vol stationnaire.
La télécommande permet de contrôler l'altitude et la direction de vol.
Le quadricoptère est équipé d'un système de stabilisation en altitude. Ce système prend la pression atmos-
phérique comme référence pour l'altitude de vol actuelle. Étant donné que les valeurs de mesure changent
légèrement en cas de changement d'altitude, de légères variations de l'altitude de vol sont inévitables.
Figure 14
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