b) Déploiement et repliement des pales du rotor
Il est possible de replier les pales de l'hélice avec les hélices et les étriers de protection pour un transport peu encom-
brant (voir figure 5 A).
Les pales avant et arrière de l'hélice de chaque coté sont reliées et peuvent également être repliées ensemble. (Voir
figure 5 B).
Lorsque les deux côtés sont repliés, le quadricoptère reste à plat au sol (voir figure 5 C).
Figure 5
c) Contrôle de l'entraînement
Avant de procéder à la mise en service du quadricoptère, il faut contrôler l'entraînement. C'est uniquement lorsque
toutes les quatre hélices tournent correctement que le modèle peut voler avec une faible consommation d'énergie. Il
est donc recommandé de contrôler rapidement le fonctionnement des hélices avant chaque vol.
Pour ce faire, faites tourner prudemment chaque hélice avec le doigt tout en contrôlant la rotation et la douceur du
fonctionnement.
Tenez compte ici du sens de rotation des différentes hé-
lices. Vues d'en haut, deux hélices tournent dans le sens
horaire (A) et deux autres, dans le sens antihoraire (B).
Figure 6
15