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Car normalement à partir du moment où un modèle vole sur vous, il faut modifier par le pilotage (vous contrôlez à
gauche, le quadricoptère vole depuis votre vision mais vers la droite), le mode headless peut entreprendre cette modi-
fication pour vous. Dans ce cas, peut importe comment le quadricoptère est aligné, ce type de commande relative
amène aux débutants rapidement des résultats. Celui qui toutefois souhaite apprendre à voler « correctement » ne
doit pas s'habituer au vol en mode headless, mais apprendre le pilotage « normal ».
Pour activer le mode headless appairez l'émetteur et le quadricoptère (préparation du décollage). Les rotors sont
encore à l'arrêt pur la première activation. Aligner maintenant le quadricoptère prêt à décoller au sol de façon à ce
que les rotors avants verts pointe en s'éloignant de l'émetteur (vers l'avant).
Appuyez maintenant sur le bouton de trim (Fig. 4, n
audible. Les DELs du quadricoptère clignotent en rythme rapide. Après quelques secondes, le rythme de clignote-
ment des DELs se modifie (3 clignotements brefs, pause, toutes les DELs allumées, 3 clignotements brefs, pause,
toutes les DELs allumées, etc.) ; ceci indique que le quadricoptère se trouve en mode headless. Démarrez maintenant
le quadricoptère. Les mouvements de vol du modèle suivront toujours les directions de commande du levier de com-
mande droit lorsque le mode headless est activé (indépendamment de l'angle du quadricoptère au pilote). Si vous
pilotez vers l'avant, le quadricoptère se déplacera toujours en s'éloignant de vous. Si vous pilotez vers la droite, le
quadricoptère se déplacera toujours sur la droite.
Pour désactiver le mode headless, appuyez de nouveau sur le bouton de trim (Fig. 4, n
jusqu'à entendre un signal sonore. Le quadricoptère signale la désactivation du mode headless ainsi, les DELs du
modèle cessent de clignoter. Si les DELs sur le modèle étaient allumées (voir « fonction lumière » dans ce chapitre),
les DELs s'allument maintenant en permanence ou pas du tout.
f) Fonction de retour
Le modèle peut voler vers le pilote par une pression du bouton. Pour cela le « mode headless » (voir paragraphe pré-
cédent) peut être activé. Pour activer la « Fonction return » appuyez sur le bouton de trim pour la fonction « Return »
(Fig. 4, n
12) sur l'émetteur. Vous pouvez corriger la trajectoire avec le levier de commande droit sur l'émetteur. Pour
o
désactiver la « fonction return » appuyez à nouveau soit sur la touche « Return » sur l'émetteur, soit inclinez le levier
de commande droit vers l'avant (tangage).
Attention !
La fonction de retour ne doit être exécutée que si le modèle se trouve dans un état de vol stable (vol sta-
tionnaire) avant l'activation du bouton de commande correspondant sur l'émetteur, à une altitude de pas
moins de deux mètres et à une distance d'au moins cinq mètres de tout obstacle ou personne. En cas de
non-respect, il y a un risque de dommages matériels sur le modèle ou sur d'autres objets à proximité ainsi
qu'un risque de blessure pour les personnes ou animaux présents par contact ou chute !
La « fonction return » est réalisée dans le modèle par des moyens relativement simples (sans compas
ou GPS). Par conséquent, les écarts ou inexactitudes dans la détermination de la trajectoire de vol ou
l'exactitude de retour sont normaux.
Le quadricoptère ne détecte aucun obstacle. Ainsi, il faut garantir en activant la touche return qu'il n'y a
aucun obstacle en ligne droite du quadricoptère à l'émetteur (itinéraire de vol de retour).
13) pour le mode headless jusqu'à ce qu'un signal sonore soit
o
13) pour le mode headless,
o
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