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c) Démarrage du quadricoptère via le Smartphone
Lorsque les hélices tournent à une vitesse réduite, dépla-
cez doucement le levier de commande virtuel de gauche
(13) vers l'avant. La vitesse de rotation des hélices du qua-
dricoptère augmente et il décolle. À défaut, appuyez sur le
bouton de démarrage automatique (16).
La commande s'effectue à l'aide des deux leviers de com-
mande virtuels.
Figure 27
d) Atterrissage du quadricoptère via le Smartphone
Pour faire atterrir le quadricoptère, réduisez minutieusement l'altitude de vol à l'aide du levier de commande de
gauche (voir figure 27, pos. 13) jusqu'à ce que le quadricoptère se pose sans risque. Une fois que l'appareil a atterri,
déplacez le levier de commande virtuel vers la position la plus basse et maintenez-le jusqu'à ce que les hélices
s'arrêtent. À défaut, appuyez sur le bouton d'atterrissage automatique (voir figure 27, pos. 17).
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