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e) Autres options de commande
Outre la commande au moyen des deux leviers de commande virtuels, il est également possible de commander le
quadricoptère en utilisant d'autres options.
Commande vocale
Lorsque le bouton de commande vocale (5) est activé, le quadricoptère peut être commandé par la voix. Lorsque
les commandes vocales possibles telles que « Takeoff », « Landing », « Forward », « Backward », « Rightside » et
« Leftside » sont activées, elles s'affichent brièvement à l'écran.
Mode Gravity-Sensor
Lorsque la commande vocale pour le mode Gravity-
Sensor (11) est activée, le Smartphone réagit alors
comme la télécommande fournie. La fonction tangage
et roulis s'active en inclinant ou en renversant le Smart-
phone. Pour contrôler cette fonction, déplacez le levier de
commande virtuel de droite en fonction du mouvement du
Smartphone.
Mode Tracking
Lorsque le bouton du mode Tracking (voir figure 28
pos. 12) est activé, le levier de commande de droite est
masqué. La trajectoire de vol (1) peut alors être dessinée
sur le Smartphone à l'aide du doigt. Dès que vous reti-
rez votre doigt de l'écran, le quadricoptère vole suivant la
trajectoire enregistrée. Lorsque vous touchez de nouveau
l'écran, la première trajectoire s'efface et une nouvelle
peut alors être dessinée.
Attention, consignes importantes !
Testez d'abord les différentes possibilités de commande sans démarrer les moteurs du quadricoptère. Les
réactions des leviers de commande virtuels vous permettent de reconnaître facilement si les commandes
vocales ou les instructions de commande sont correctement exécutées et d'observer la vitesse d'exécution
de la commande.
Lorsque vous voulez par la suite commander le quadricoptère au moyen de l'un de ces modes, assurez-
vous de disposer de suffisamment d'espace et évitez que le quadricoptère ne heurte des personnes, des
animaux ou des obstacles.
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Figure 28
Figure 29
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