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9 Traitement des problèmes
9.1
Ouverture manuelle de la pince
Les messages de dérangements et d'erreurs s'affichent dans le logiciel de
contrôle ou dans le logiciel embarqué (par ex. sur l'écran d'affichage d'un
appareil) et contiennent les informations suivantes :
Descriptions des causes du dérangement (par ex. moteur bloqué)
￭
Descriptions des problèmes au niveau du contrôle (par ex. paramètre
￭
manquant ou non valide)
Informations relatives à la résolution du problème
￭
Les composants du système dotés d'indicateurs d'état signalent égale-
ment les dérangements et erreurs avec une LED rouge clignotante.
La plupart du temps, le traitement des problèmes sur le produit n'est pos-
sible qu'à l'aide du logiciel de contrôle ou du logiciel embarqué (par ex.
initialisation, déplacement vers une position définie).
voir aussi
Système - Signaux (Chapitre 3.6, page 27)
Condition préalable :
L'OMNIS Sample Robot Pick&Place est à l'arrêt.
￭
ATTENTION
1
Béchers d'échantillon non fixés
Lors de l'ouverture de la pince, les béchers d'échantillon non
fixés peuvent tomber. Les produits chimiques renversés peuvent
causer des blessures. Une infiltration de liquide peut endomma-
ger le produit.
Toujours maintenir le bécher d'échantillon d'une main lors de
￭
l'ouverture manuelle de la pince.
Porter un équipement de protection individuelle (par ex.
￭
lunettes de protection, gants).
Maintenir le bécher d'échantillon d'une main.
2
Maintenir l'interrupteur marche/arrêt
des jusqu'au retentissement d'un double signal sonore.
La pince s'ouvre et le bécher d'échantillon peut être ôté.
Traitement des problèmes
enfoncé pendant 5 secon-
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