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Metrohm OMNIS Sample Robot Pick&Place Manuel D'utilisation page 60

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Remplacement du caoutchouc des doigts de pince
1
Pince
3
Caoutchouc de doigt
(6.05700.250)
52
■■■■■■■■
Figure 24
Remplacement du caoutchouc des doigts
Démontage d'un caoutchouc de doigt
Conditions préalables
Le robot passeur d'échantillons est hors tension.
Il n'y a pas de bécher d'échantillon dans la pince.
1 Saisir la pince
(24-1)
2 De l'autre main, dégager le caoutchouc
(24-2)
en exerçant de petites rotations horizontales.
Montage d'un caoutchouc de doigt
Conditions préalables
Le robot passeur d'échantillons est hors tension.
Les caoutchoucs des doigts sont démontés.
1 Saisir la pince d'une main par le haut et la maintenir.
2 De l'autre main, faire glisser le caoutchouc sur le doigt de pince en
exerçant de petites rotations horizontales.
2
Doigt de pince
De 48 à 64 mm (6.02601.030)
d'une main par le haut et la maintenir.
(24-3)
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du doigt de pince

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