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OMNIS Sample Robot L Pick&Place – Aperçu
3.3.1
Module principal Pick&Place – Aperçu
1
Élévateur principal
3
Bras élévateur
5
Bras pince
6
Pince
14
￭￭￭￭￭￭￭￭
Dénomination des pièces
Figure 4
Module principal Pick&Place – Aperçu général
Le module principal Pick&Place accueille l'élévateur principal (4-1).
La liaison du bras
(4-2)
teur principal.
Le bras robotisé se compose du bras élévateur (4-3), de l'articulation du
bras
(4-4)
et du bras pince (4-5).
Les doigts de pince
(4-7)
2
Liaison du bras
4
Articulation du bras
3 à 5 bras robotisés
7
Doigt de pince
dessin seulement esquissé
permet au bras robotisé de se déplacer sur l'éléva-
sont montés sur la pince (4-6).
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