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OMNIS Sample Robot L Pick&Place – Aperçu
3
Bras pince
5
Doigt de pince
3.3.3
Module Pick&Place – Aperçu
1
Chaîne de guidage
3
Protection de sécurité
5
Chariot
16
￭￭￭￭￭￭￭￭
L'articulation du bras
(6-2)
gauche et vers la droite. La pince
(6-5)
afin de saisir et maintenir des récipients d'échantillon.
Figure 7
Face avant – Module Pick&Place
Le chariot
(7-5)
positionne le bécher d'échantillon sous la tête de titrage.
La tête de titrage accueille des capteurs et pointes de dosage, accessoires
de rinçage et, le cas échéant, un agitateur à hélice ou un broyeur.
Le support de tête de titrage
tée au bécher d'échantillon. Pour les deux positions du chariot
(devant et derrière), le support de tête de titrage
avec la tour élévatrice
(7-3)
vienne entourer le bécher d'échantillon.
4
Pince
permet de tourner le bras pince
(6-4)
peut ouvrir et fermer ses doigts
2
Tour élévatrice
4
Bac de récupération
6
Support de tête de titrage
(7-6)
peut accueillir une tête de titrage adap-
(7-2)
de façon à ce que la protection de sécurité
￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭
(6-3)
vers la
(7-5)
(7-6)
peut être descendu
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