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Metrohm OMNIS Sample Robot Pick&Place Manuel D'utilisation page 58

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Remplacement du caoutchouc des doigts de pince
Figure 23
Remplacement du caoutchouc et de la douille coulissante d'un doigt
1
Pince
3
Douille coulissante
5
Dispositif de retenue
50
■■■■■■■■
Démontage du caoutchouc et de la douille coulissante d'un
doigt
Conditions préalables
Le robot passeur d'échantillons est hors tension.
Il n'y a pas de bécher d'échantillon dans la pince.
Si une pince avec dispositif de retenue
recommandons de commencer par ôter le dispositif de rete-
nue.
1 Saisir la pince
(23-1)
2 De l'autre main, dégager le caoutchouc
(23-2)
par le bas en exerçant de petites rotations.
3 Dilater la douille coulissante
2
Doigt de pince
De 43 à 65 mm (6.02601.010), de 50 à
72 mm (6.02601.020), de 28 à 48 mm
(6.02601.040)
4
Caoutchouc de doigt
Kit de consommables OMNIS Gripper
(6.05700.000)
(23-5)
d'une main par le haut et la maintenir.
(23-4)
(23-3)
et la dégager par le bas.
■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
est utilisée, nous
du doigt de pince

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