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OMNIS Sample Robot Pick&Place – Description fonctionnelle
3.4.2
Module Pick&Place – Description fonctionnelle
3.4.3
Module de pompe péristaltique – Description fonctionnelle
24
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lon jusqu'aux postes de travail et les ramène dans le rack d'échantillons. Le
matériel de contrôle est monté à l'intérieur du module principal.
voir aussi
Module principal Pick&Place – Aperçu des fonctions (Chapitre 3.3.2, page
15)
Le robot passeur d'échantillons place le bécher d'échantillon dans le sup-
port de bécher à l'avant du chariot. Une fois le bécher d'échantillon posi-
tionné, le chariot emporte le bécher d'échantillon sous la tête de titrage et
l'élévateur s'abaisse afin que l'analyse de l'échantillon soient réalisée par le
biais des capteurs placés dans la tête de titrage.
Après la mesure, le bécher d'échantillon est automatiquement vidé et les
capteurs sont nettoyés. Durant cette phase, la solution de rinçage pré-
sente est aspirée. L'élévateur monte et le chariot sort le bécher d'échantil-
lon afin que le robot passeur d'échantillons puisse le replacer à sa position
dans le rack d'échantillons.
Support de bécher du chariot
2 supports de bécher sont disposés sur le chariot :
Le support de bécher avant accueille le bécher d'échantillon.
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Le support de bécher arrière accueille un bécher de stockage. Le
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bécher de stockage peut s'utiliser de différentes manières :
– Pour conserver le capteur dans une solution de conservation à la
fin de la série de déterminations, afin d'éviter qu'il ne se dessè-
che.
– Pour nettoyer le capteur entre les déterminations (pendant que
le bécher d'échantillon est remis à sa position dans le rack
d'échantillons).
– En tant que poste de titrage après qu'un sous-échantillon a été
pipeté avec précision ou transféré du bécher d'échantillon au
bécher de stockage. (Pendant que l'échantillon est déterminé, le
bécher d'échantillon peut déjà être remis à sa position dans le
rack d'échantillons.)
Le module de pompe péristaltique est un composant qui comprend 2 ou
4 pompes péristaltiques. Chaque poste de travail de l'OMNIS Sample
Robot dispose de 2 pompes péristaltiques : 1 pompe de rinçage et
1 pompe d'aspiration.
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