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3.3.2
Module principal Pick&Place – Aperçu des fonctions
1
Élévateur principal
1
Bras élévateur
Figure 5
Élévateur principal – Possibilités de mouvement
L'élévateur principal
(5-1)
La liaison du bras
(5-2)
se déplacer vers le haut et vers le bas.
Figure 6
Bras robotisé – Possibilités de mouvement
2
Liaison du bras
peut tourner sur lui-même dans les deux sens.
de l'élévateur principal permet au bras robotisé de
2
Articulation du bras
Description fonctionnelle
15
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