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Fonction
Paramètre
Description
Temps pour une bouffée de con-
tre-soufflage en millisecondes
Durée SAC
(plage 10..10 000) Valeur par défaut
= 50 ms.
Valeur faible = système sensible
pour objet manipulé très léger, mais
au risque de « bouffées fantômes »
Hystérésis SAC
dues à la dérive / perturbation du
signal. Valeur élevée = système
robuste mais non réactif.
Contre-soufflage terminé (BOC)
Signal de sortie activé lorsque le contre-soufflage
est terminé si une fonction de désactivation du
contre-soufflage automatique intégrée, ATBO ou
IBO, est activée. Ce déclencheur permet de toujours
programmer facilement le temps de cycle le plus
court possible. L'utilisation correcte de ce paramètre
est d'initier la libération de la pièce en réglant le
signal de commande aspiration sur « OFF »,
d'attendre que le BOC passe à « HIGH », indiquant
que la pièce a été libérée.
Paramètre
Le signal BOC est
indirectement affecté par le
paramètre de sensibilité de
l'IBO. Voir le chapitre relatif
au contre-soufflage
intelligent.
Fonction S1 Standard-IO
Sélectionne l'état à transmettre sur la sortie S1 SIO.
Paramètre
Description
Niveau de vide de présence de
Présence de
pièce atteint. Niveau de
pièce (PP)
vacuostat S1 atteint.
Niveau de vide
Niveau de vide d'économie
d'économie
d'énergie atteint. Niveau de
d'énergie (ES)
vacuostat S1 atteint.
Paramètre
Description
Chaque fois que l'ACM est
Alarme fuites
déclenché, cela indique une
(LW)
fuite qui peut être transmise
sur le port de signal S1.
Contre-
La séquence de contre-
soufflage
soufflage automatique est
terminé (BOC)
terminée.
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Description
La sensibilité de
l'IBO est décrite
séparément.
piCOBOT® L UR
Fonction S2 Standard-IO
Sélectionne l'état à transmettre sur la sortie S2 SIO.
Paramètre
Description
Niveau de vide de présence de
Présence de
pièce atteint. Niveau de
pièce (PP)
vacuostat S1 atteint.
Niveau de vide
Niveau de vide d'économie
d'économie
d'énergie atteint. Niveau de
d'énergie (ES)
vacuostat S1 atteint.
Chaque fois que l'ACM est
Alarme fuites
déclenché, cela indique une
(LW)
fuite qui peut être transmise
sur le port de signal S1.
Contre-
La séquence de contre-
soufflage
soufflage automatique est
terminé (BOC)
terminée.
Type de commande aspiration
Ce paramètre est considéré comme le type d'entrée
de pompe de base de la pompe (PNP ou NPN).
Paramètre
Description
Fonction NPN de la broche d'entrée de
la commande aspiration (et de toutes
NPN
les autres broches d'entrée, sauf con-
figuration contraire).
Fonction PNP de la broche d'entrée de
la commande aspiration (et de toutes
PNP
les autres broches d'entrée, sauf con-
figuration contraire).
Type de commande de contre-soufflage
Paramètre
Description
Pareil que le
Définit le type d'entrée pour utiliser
type d'entrée
PNP lorsque le type d'entrée de base
de base
est PNP. NPN lorsque la base est NPN.
Définit le type d'entrée pour utiliser
NPN lorsque le type d'entrée de base
est PNP. PNP lorsque la base est NPN.
Type d'entrée
Cette fonction peut être utile lors de la
inversé
configuration d'un système pour qu'il
se comporte de manière spécifique
lors de la mise sous tension par exem-
ple.
Type de commande C2
Paramètre
Description
Fonction NPN de la broche du signal
de sortie S1 (et de toutes les autres
NPN
broches de sortie, sauf configuration
contraire).
Manuel
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