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4.6 Installation du piCOBOT
1. Retirez de son emballage le piCOBOT
tuyau d'air, le câble, les ventouses et le manuel.
2. Utilisez une clé hexagonale (3 mm) pour ouvrir
le collier d'assemblage et libérer la plaque
d'adaptation de la pompe.
3. Fixez la plaque d'adaptation au robot à l'aide
de quatre vis MRT M5 ou M6 (selon l'interface
sélectionnée).
Figure 1 La plaque d'adaptation est fixée à un robot
avec 4 vis et une broche de guidage.
4. Fixez le piCOBOT
à l'aide du collier d'assemblage. Verrouillez le
collier d'assemblage fermé avec une vis M4 à
l'aide d'une clé hexagonale (3 mm). Ne dépassez
pas le couple maximum de 0,7 Nm.
Manuel
L
®
L, le
®
L à la plaque d'adaptation
®
5. Montez un outil de préhension, tel qu'une
ventouse, un préhenseur à mousse ou un
préhenseur ajustable sur le piCOBOT
directement, soit via le changeur d'outils monté
entre le piCOBOT
Utilisez les 4 vis M5 fournies.
Figure 2 Préhenseur ajustable fixé au piCOBOT
Figure 3 Changeur d'outils fixé au piCOBOT
piCOBOT® L UR
Installation
L, soit
®
L et l'outil de préhension.
®
®
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L.
®
L.
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