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Paramètre
Description
Plage 1 .. 100. Unité = secondes.
Le temps minimum (3 secondes
par défaut) qui doit s'écouler
pendant lequel les déclenche-
ments de récupération ACM ont
lieu. Si le temps est plus long pour
Délai d'attente
3 déclenchements (ou tout ce qui
ACM
est défini), la fonction ACM n'est
pas déclenchée. Si le temps est
plus court, la fonction ACM est
déclenchée. Peut également être
sélectionné comme option de sortie
pour S1 ou S2.
Nombre de déclenchements de
récupération (par défaut = 2 )
ACM Recovery
autorisés à se produire pendant
actuations
la temporisation ACM sans dé-
clencher la fonction ACM.
Alarme fuites (LW)
Signal de sortie activé par l'ACM. Chaque fois que
l'ACM est déclenché, cela indique une fuite qui peut
être transmise sur le port S1 ou S2.
Commande de contre-soufflage
Le contre-soufflage est contrôlé par l'entrée SIO
(PNP ou NPN, configurable). Le contre-soufflage
(toujours normalement fermé de façon pneumatique)
est déclenché par un signal d'entrée « actif ». La
commande active de contre-soufflage annulera
toujours la commande aspiration, mettant fin à la
génération de vide et démarrant le contre-soufflage.
Pour plus d'informations, voir Commande aspiration
à la page précédente.
Type de contre-soufflage --> Commande
extérieure (en option)
La commande extérieure signifie que la fonction de
libération de l'air comprimé commence par un signal
d'entrée « actif ». Le signal de contre-soufflage aura
priorité sur le signal de vide ainsi que sur ATBO ou
IBO quand il est actif.
Type de contre-soufflage --> Contre-soufflage
automatique temporisé (ATBO) (en option)
Le contre-soufflage automatique temporisé (ATBO)
lance automatiquement l'air comprimé de contre-
soufflage dès que la vanne d'aspiration est coupée.
La durée du contre-soufflage se règle à l'aide d'une
minuterie. L'ATBO permet d'économiser des Entrées/
Sorties de l'automate qui pilote les piCOBOT
surtout s'il y en a plusieurs de connectés. L'ATBO
facilite la programmation et permet d'ajuster la durée
du contre-soufflage afin de raccourcir les temps de
cycles.
Manuel
Paramètre
Minuterie ATBO
Type de contre-soufflage --> Contre-soufflage
intelligent (IBO) (en option)
Le contre-soufflage intelligent (Intelligent Blow-Off,
IBO) est une solution alternative pour économiser
l'air comprimé lors de la dépose des objets, qui en
consomme une grande quantité dans de nombreuses
applications. Le contre-soufflage intelligent démarre
automatiquement lorsque la vanne d'aspiration est
désactivée et la durée de contre-soufflage est
automatiquement adaptée à l'application. La durée
de contre-soufflage est optimisée, et le contre-
soufflage s'arrête automatiquement dès que le vide
est cassé dans le système. L'IBO est une fonction à
apprentissage autonome et n'a besoin que de
quelques cycles pour optimiser la durée du contre-
soufflage selon les volumes. Lors les cycles initiaux,
une bouffée de contre-soufflage supplémentaire
peut être présentée pour éliminer complètement le
vide. La sensibilité de l'IBO permet d'ajuster l'IBO
selon la taille du système de vide.
Paramètre
Sensibilité IBO
Chiffre faible = contre-soufflage plus économe en énergie (convi-
ent pour les petits systèmes de vide). Plus le chiffre est élevé, plus
le système est restreint par un débit élevé ou limité.
Contrôle d'auto-adhérence (SAC) (en option)
Le contrôle d'auto-adhérence (SAC) élimine
automatiquement tout vide « indésirable » par de
courtes bouffées de contre-soufflage tant que le
clapet de commande du vide du piCOBOT
été activé. La durée de la bouffée se règle avec un
minuteur en millisecondes. L'hystérésis (ou
sensibilité) est définie avec une valeur de 0 à 100.
Plus la valeur est basse, plus le contrôle d'auto-
adhérence sera sensible. Un vide indésirable est
typiquement créé par un appareil de levage /
manipulateur ergonomique comprenant un clapet
anti-retour. À titre d'exemple, les éjecteurs avec la
fonction ES disposent de clapets anti-retour.
Lorsque les ventouses sont posées sur une surface
étanche, le poids de l'appareil de levage comprime
L,
®
les ventouses et crée une légère force d'adhérence.
Cette force peut être suffisante pour permettre le
déplacement intempestif de l'objet et causer
éventuellement un accident si l'objet est une plaque
de verre ou de métal à bords tranchants. Le SAC
élimine complètement ce risque. Fonction
sélectionnable.
piCOBOT® L UR
Description
Définit la durée du contre-souf-
flage en millisecondes. Plage 0 ..
10 000 millisecondes.
Description
0 = Petit système de vide
1 = Système de vide moyen
2 = Grand système de vide
3 = Grand système de vide -
Grandes pertes de charge
®
Fonction
L n'a pas
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