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Maintenance
9. Maintenance
9.1 Maintenance préventive
Le piCOBOT
L a été conçu pour réduire au minimum l'entretien et la maintenance. Pour garantir un
®
fonctionnement sûr, il est fortement recommandé de prendre les mesures suivantes :
•
Pour toujours maintenir une bonne capacité d'aspiration, l'entretien doit être fait à intervalles fixes
relativement rapprochés.
•
Une inspection complète du piCOBOT
caractéristiques de l'application.
•
Toutes les opérations de maintenance doivent être réalisées dans le respect du présent manuel, y compris des
consignes de sécurité.
•
Les réparations doivent être effectuées exclusivement par des intégrateurs système agréés ou par Piab AB.
•
Utilisez uniquement des pièces détachées d'origine.
•
Lorsque vous travaillez dans des environnements où la poussière, la saleté et des particules plus grosses
pourraient bloquer le module d'éjecteur et nuire aux performances, il est recommandé d'utiliser le piCOBOT
avec des outils de levage ou des ventouses équipés de filtres.
Vous pouvez trouver ci-dessous les mesures de maintenance préventive recommandées :
Pièces pour
Référence
maintenance
d'articles
Cartouches
0202261,
COAX® SX12 et
0202262
SX42
Préhenseur ajust-
0212848,
able
0244112
Préhenseur à
Voir piab.com
mousse
Filtre de ventous-
Voir piab.com
es
Ventouses
-
Filtre à air com-
-
primé
Câble électrique
0240732
Équipement ex-
terne :
S.O.
Régulateur d'air
comprimé
Équipement ex-
terne :
S.O.
Alimentation
* L'aspiration maximale correspond au niveau de vide atteint par les ventouses sur un objet à manutentionner étanche.
** L'aspiration libre correspond au niveau de vide affiché lorsque les ventouses ne sont pas en contact avec l'objet à manutentionner alors
que le piCOBOT
L génère du vide.
®
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L doit être effectuée à fréquence régulière à définir selon les
®
Action
Nettoyer
Inspection
Nettoyer
Nettoyer
Inspection
Nettoyer à l'air comprimé
Inspection
Vérifier et ajuster la pres-
sion d'alimentation et cor-
riger le niveau de pression
si nécessaire.
Vérifier l'avertissement
« Tension de système »
relatif à la tension du sys-
tème affichée sur l'écran
OLED.
piCOBOT® L UR
Intervention et/ou intervalle
d'inspection
Lorsque/si l'aspiration maxi-
male* baisse de plus de 5 -kPa
[1,48 -inHg].
Toutes les 200 heures de ser-
vice.
Nettoyez les micro-trous tous
les mois.
Lorsque/si l'aspiration libre**
augmente de plus de -5 kPa
[1,48 -inHg] ou en cas d'échec
de l'application.
En cas de mauvaises capacités
de préhension.
Périodicité variable selon l'appli-
cation mais à chaque interven-
tion programmée.
Tous les 500 branchements/
débranchements
Lorsque/si l'aspiration maxi-
male* baisse de plus de 5 -kPa
[1,48 -inHg].
S'assurer que la tension délivrée
au piCOBOT
L se trouve dans
®
la plage spécifiée (24 VCC +/-
10 %). En dessous de 21,6 VCC,
le bon fonctionnement n'est
plus garanti.
L
®
Mesure complémen-
taire si le problème
persiste
Remplacer la pièce si le
niveau de vide désiré ne
peut être atteint.
Remplacer le préhenseur
si le verrouillage des
bras est impossible.
Remplacer par de la
mousse neuve.
Remplacer la pièce.
Remplacer la pièce.
-
Remplacer le câble.
Vérifier l'état du com-
presseur, sa capacité et
les fuites potentielles du
circuit d'air comprimé.
Dimensionner correcte-
ment l'alimentation ou
s'assurer qu'elle n'est
jamais en surcharge.
Manuel
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