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Installation
4. Installation
4.1 Contenu
•
Robots universels (UR) piCOBOT
•
Tuyau d'air ø6, ø8 ou ø10 mm de diamètre
extérieur, longueur 3 m
•
Sangles x 3
•
Clés hexagonales (3, 4 et 5 mm) et clés Torx (T10)
•
Câble M8 femelle à 8 broches vers M8 femelle à
8 broches, longueur 0,17 m
•
Clé USB avec logiciel URCap
•
Manuel du piCOBOT
•
Outils et accessoires de préhension en option :
Préhenseur ajustable
Ventouses x 4
Préhenseur à mousse
Changeur d'outils.
Attention !
Avant d'utiliser le produit, veuillez lire les
consignes de sécurité pour garantir un
fonctionnement sécurisé du produit.
4.2 Installation pneumatique
Le piCOBOT
L peut être monté dans n'importe
®
quelle orientation. Assurez-vous simplement de ne
pas obstruer l'échappement de l'éjecteur. Au
moment de raccorder l'air comprimé et les tuyaux
d'aspiration à l'appareil, vérifiez que les diamètres de
canalisation sont adaptés, si vous utilisez un autre
tuyau que celui inclus, pour éviter les pertes de
charge. Évitez les diamètres intérieurs restrictifs, les
tuyaux trop longs, les coudes à angle aigu et les
raccords sous-dimensionnés.
4.3 Caractéristiques techniques
pneumatiques
Pression d'ali-
COAX
mentation max.
®
Nombre et type
MPa [psi]
1 x SX12
0,7 [101,5]
2 x SX12
0,7 [101,5]
3 x SX12
0,7 [101,5]
Page 14/40
L
®
L UR
®
Pression d'al-
imentation,
optimale
MPa [psi]
0,50 [72,5]
0,50 [72,5]
0,53 [76,9]
COAX
®
4 x SX12
1 x SX42
2 x SX42
3 x SX42
4 x SX42
4.4 Qualité de l'air comprimé
L'air comprimé utilisé doit être d'une qualité
conforme à la classification DIN ISO 8573-1 classe 4.
4.5 Schémas pneumatiques
Aspiration NF et contre-soufflage NF (normalement
fermé), avec clapet anti-retour.
1
Air comprimé
2
Aspiration
Échappement
3
Avertissement !
Ne pas installer ou faire fonctionner votre
piCOBOT
transport, d'une intervention ou d'une
utilisation. Un produit endommagé peut
entraîner une explosion et provoquer des
dommages corporels ou matériels.
piCOBOT® L UR
Pression d'al-
Pression d'ali-
imentation,
mentation max.
optimale
0,7 [101,5]
0,53 [76,9]
0,7 [101,5]
0,45 [65,3]
0,7 [101,5]
0,50 [72,5]
0,7 [101,5]
0,57 [82,7]
0,7 [101,5]
0,63 [91,4]
L s'il a été endommagé lors du
®
Manuel
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