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Manipulez les composants avec précaution.
Pendant l'installation et la maintenance, coupez la
tension et la pression d'air.
Suivez les consignes d'installation et de mise en
service.
La modification des composants est interdite.
Manipulez les composants avec précaution.
Il est recommandé de nettoyer l'environnement et le
lieu d'utilisation.
2.4 Évaluation des risques
L'intégrateur système doit mener une évaluation des
risques inhérents à l'application robotisée dans son
ensemble. Le piCOBOT
d'une application robotisée. Par conséquent,
l'utilisation sûre du piCOBOT
capacité de l'intégrateur à concevoir une application
robotisée sûre. Le piCOBOT
fonctionnalités particulièrement adaptées aux
applications collaboratives :
•
Format compact permettant de réduire le volume
occupé par l'organe final dans les espaces de
travail réduits.
•
Faible poids pour réduire l'inertie lors des impacts.
•
Rapport surface-volume élevé pour réduire
l'inertie lors des impacts (pression).
•
Fixation du bras du préhenseur ajustable
avec définition d'une charge utile maximum
supportable avant déplacement en cas d'impact
incontrôlé.
•
Réaction instantanée aux arrêts d'urgence sans
perte de l'aspiration, afin de préserver la charge.
•
Point central d'outil (TCP) bas qui réduit la force
exercée sur les articulations du robot pendant le
mouvement.
•
Bords arrondis.
•
Installation à détrompage de la pompe sur
l'interface du robot.
•
Fixations en nombre suffisant au niveau de toutes
les interfaces assurant une parfaite intégrité
mécanique.
•
Fixations imperdables avec vis à tête ronde.
•
Raccord d'arrivée d'air pivotant afin d'éviter tout
risque d'enchevêtrement du tuyau d'air.
•
Voyants à LED intégrée sur le module éjecteur qui
indiquent les différents états de fonctionnement
par des couleurs différentes. Cela permet de
prendre des mesures correctives à distance de la
zone dangereuse.
Manuel
L n'est qu'un composant
®
L repose sur la
®
L intègre des
®
•
Sortie d'évacuation d'air conçue pour réduire les
risques de soufflage dans les yeux de l'opérateur.
•
Tuyau d'air retenu par sangles pour éviter tout
risque d'enchevêtrement avec d'autres objets et/
ou le corps du robot.
2.5 Utilisation prévue
•
Le produit est prévu pour évacuer l'air (et non
pas les liquides) d'un volume et produire une
aspiration à des fins de préhension et de retenue.
•
À usage professionnel uniquement.
Le piCOBOT
®
(EOAT) destiné aux robots collaboratifs pouvant
soulever une charge jusqu'à 16 kg [35,2 lbs]. Les
applications types du piCOBOT®
suivantes :
•
Industrie
•
Pick-and-place
•
Chargement par le haut
•
Palettisation
•
Systèmes automatisés
•
Prélèvement sur emplacement
•
Traitement de commandes
•
Assemblage
2.6 Utilisation inadaptée
•
Ne pas utiliser l'appareil pour évacuer des
liquides.
•
Ne pas utiliser l'appareil pour évacuer des
particules solides sans utiliser un filtre.
•
Ne pas utiliser le produit dans une enceinte
complètement fermée (non ventilée).
•
Afin de pouvoir répondre aux normes de levage
internationales, l'appareil ne doit pas être utilisé
seul en tant que système de sécurité.
•
Ne pas réduire ou obturer l'échappement
•
Ne pas boucher les ports d'aspiration et
d'échappement simultanément lorsque l'appareil
génère du vide.
•
Ne pas installer ni utiliser le piCOBOT
endommagé.
•
Ne pas utiliser le piCOBOT
comprimé n'est pas correctement fixé : des tuyaux
d'air comprimé mal fixés peuvent provoquer de
graves blessures. L'utilisation d'une pression
d'air comprimé et/ou d'une tension électrique
piCOBOT® L UR
Consignes de sécurité
L est un accessoire de préhension
L sont les
®
L si le tuyau d'air
®
L s'il a été
®
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