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Fonction
8. Fonction
REMARQUE ! Certaines fonctions sont facultatives
et choisies lors de la configuration du piCOBOT
pour l'achat. Ces fonctions sont indiquées par la
mention (en option).
8.1 Paramétrage et configuration
Commande aspiration
Pour plus d'informations sur le contrôle de votre
piCOBOT, veuillez consulter le chapitre de l'URCap.
TYPE D'ÉCONOMIE D'ÉNERGIE -> Économie
d'énergie - Détermination automatique de niveau
(ALD)
Détermination automatique de niveau (ALD) d'« ES »
en option, disponible uniquement si le mode ES est
actif et si le type d'économie d'énergie ALD est
sélectionné. L'appareil mesure le vide maximum
obtenu sur l'objet à chaque cycle et règle
automatiquement le niveau de l'ES et de l'hystérésis
optimums – Le calcul est réactualisé à chaque cycle
pour obtenir les conditions les plus fiables à chaque
nouvelle prise d'objet. La valeur est calculée à partir
du niveau de signal de présence de pièce et du vide
maximal obtenu mesuré par un capteur analogique.
L'ALD peut également être sélectionné comme
sauvegarde du réglage manuel de l'ES (consigne S2).
Dans ce cas, l'ALD sera activé si S2 n'est pas atteint
afin de toujours assurer l'économie d'énergie.
Chaque cycle
Aspiration
Paramètre
Description
Plage 0 .. 10, où 0 = petite hystéré-
Hystérésis ALD
sis et 10 = grande hystérésis.
TYPE D'ÉCONOMIE D'ÉNERGIE -> Économie
d'énergie sur la consigne S2 (réglages manuels)
L'économie d'énergie (ES) sur la consigne S2
fonctionnera de la même manière que l'économie
d'énergie ALD, la seule différence étant que
l'utilisateur doit fournir une valeur à laquelle l'unité va
s'éteindre et une hystérésis (fenêtre de différence)
jusqu'à ce que l'unité rallume à nouveau l'aspiration.
La valeur à laquelle l'unité désactive la génération de
Page 28/40
L
®
Temps
Mode ALD
Seuil logique
ES faible, ALD
ES élevée, ALD
Vide maxi
piCOBOT® L UR
vide est définie dans le paramètre S2 (consigne ES).
La différence (hystérésis) est définie à l'aide du
paramètre Hystérésis ES. Une ES « faible », lorsque
l'unité active le vide, est alors calculée en interne
comme (consigne ES - hystérésis ES).
Paramètre
Description
Plage 0 .. 100 -kPa [0 .. 29,5 -inHg].
Seuil ES
S2 > S1
Plage 0 .. 100 -kPa [0 .. 29,5 -inHg].
Hystérésis ES
S'assurer que la consigne S2 -
l'hystérésis S2 > S1
S1 et S2, signal de retour où dans Std-IO....
Contrôle automatique des conditions (ACM) « ES »
En option, disponible uniquement si le mode ES est
actif pour protéger la durée de vie des vannes. Une
fonction de neutralisation automatique est mise en
œuvre. Si l'électrovanne d'alimentation et
réenclenchée 3 fois de suite en moins de 3 secondes,
la fonction ES se coupe automatiquement pour le
restant du cycle. Caractéristique utile en cas de fuite
occasionnelle. Si votre piCOBOT
paramétré avec une sortie d'alarme fuite, cette
fonction permet de surveiller l'usure des ventouses.
Vous pouvez désactiver la fonction ACM en activant
l'entrée numérique C2 sur pin8 (Std-IO) ou PDO
OCTET0 Bit4 (IO-Link). Si vous découvrez une fuite
dans le système, vous pouvez désactiver
temporairement la fonction ACM en appuyant une
fois sur l'un des boutons de neutralisation manuelle
de l'unité d'électrovannes. La pompe va alors
recharger le vide dans sa plage d'hystérésis ES,
s'éteindre -> allumer et essayer de passer en mode
ES lorsque vous aurez détecté la fuite. Ensuite, la
pompe s'éteint et passe en mode ES. Recyclez la
pompe ou appuyez à nouveau sur l'une des touches
de neutralisation manuelle pour réactiver le mode
ACM.
Chaque cycle
3 sec.
Aspiration
L est configuré ou
®
Temps
Mode ES normal
Mode ACM normal
Seuil logique
ES faible
Économie d'énergie élevée
Vide maxi
Manuel
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