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Affectation du connecteur Harting Han6P (X1)
pour la commande robot
Généralités
Danger de surintensité.
L'alimentation de la connexion Harting Han6P peut être endommagée.
▶
REMARQUE!
Afin d'éviter les dysfonctionnements, la longueur des câbles entre l'appareil de
nettoyage et la commande robot doit être aussi courte que possible.
Le connecteur Harting Han6P (X1) assurant la liaison entre l'appareil de net-
toyage et la commande robot est inclus dans la livraison. Le faisceau de câbles
doit être adapté à la technique de connexion de la commande robot.
Affectation du
connecteur Har-
ting Han6P (X1)
Affectation du connecteur Harting Han6P (X1) -
Vue côté câble
ATTENTION!
Sécuriser l'alimentation en courant de l'appareil de nettoyage contre la surin-
tensité au moyen d'une protection par fusible retardé 500 mA.
6
2
5
4
Signaux d'entrée et de sortie du Ro-
bacta Reamer avec tête porte-brosses
pour applications aluminium :
1.
Démarrage du signal d'entrée du
nettoyage (moteur décrasseur
connecté, mécanisme élévateur
vers le haut, alimentation air com-
1
primé vers les buses de nettoyage
connectée)
Non affecté
2.
3.
GND
3
4.
+ 24 V CC
5.
Signal de sortie Buse de gaz libre
6.
Mise à la terre
(Cf. schémas de connexions en annexe)
29
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