Sew Eurodrive CM3C63-100 Complement A La Notice D'exploitation page 25

8.2 Caractéristiques techniques des interfaces HIPERFACE DSL
DRIVE‑CLiQ
Codeur
Moteur
Type de frein
Fabricant
Désignation fabricant
Interface
Tension d'alimentation
Consommation de courant
après initialisation
Consommation de courant lors
de l'initialisation
Puissance absorbée
Puissance absorbée
Temps de rafraîchissement
(temps mort)
Fréquence d'horloge
Fréquence d'affichage
de la valeur de position
Résolution
Précision
1)
Vitesse
1)
Accélération angulaire
1)
Vibrations
EN 60068-2-6
1)
Chocs
EN 60068-2-27 (6 ms)
1)
Altitude d'implantation
Température de
1)
fonctionnement
Température de stockage
2)
Durée d'utilisation
Connectique
Complément à la notice d'exploitation – Codeurs avec interfaces HIPERFACE DSL
Caractéristiques techniques des interfaces HIPERFACE DSL® et DRIVE‑CLiQ
U
B
I (U = 5 V)
btyp B
I (U = 12 V)
btyp B
I (U = 24 V)
btyp B
I (t )
Initmax Init
P
max
(U – U )
Bmin Bmax
P
max
(U = 28.8 V)
b
t
cal
Incrémentale, pé-
riodes par tour
Monotour
Multitour 12 bits (4096 tours)
Codeur
n
max
n (à la mise
max_Reset
sous tension, après
reset)
a
max
T (moteur avec
U
codeur)
T (codeur)
E
T (connectique du
E
codeur, jeu de fils)
T (système codeur
E
complet)
T (message de
Emax
défaut codeur)
T (codeur)
S
3.6 × 10
2000 freinages d'arrêt d'urgence maximum
t
LT
Connecteur hybride (connectique monocâble)
SJ1 : M23 EK0J, AK0J avec BK, BZ.D (TE Intercontec
série 923, 9 pôles, corps isolant 40.A253.00,
SJB : M40 EK0J, AK0J avec BK, BZ.D (TE
Intercontec série 940, 9 pôles, corps isolant
Caractéristiques techniques des codeurs
AK0J EK0J
CM3C63 – 100
Freins à deux conducteurs BK.., BZ.D
SICK
EKM36 EKS36
®
HIPERFACE DSL
DC 7 – 12 V
(type DC 8 V)
n. c. n. c.
150 mA
– –
≤ 3.5 A (400 μs)
n. c. n. c.
n. c. n. c.
n. c. n. c.
n. c. n. c.
0 – 75 kHz
– –
20 bits
(1.048.576 pos./tour)
–
± 100"
-1
≤ 9000 min
-1
≤ 6000 min
5 2
≤ 5 × 10 rad/s
≤ 50 g (10 – 2000 Hz)
≤ 100 g
≤ 5000 m
-20 – 60 °C
-20 – 115 °C
-20 – 115 °C
-20 – 115 °C
128 °C ± 3 K
-40 – 115 °C
9
tours (durée de vie, roulements)
40.A293.00)
40.A746.00, 40.A746.00)
8
techniques des interfaces HIPERFAC E DSL® et DRIVE‑CLi Q Caractéristi ques
®
et
AH1Q
Heidenhain
EQI 1331 S
DRIVE‑CLiQ
DC 10 – 28.8 V
(DC 36 V max.)
–
n. c.
45 mA
n. c.
n. c.
≤ 1350 mW
≤ 12 μs
n. c.
n. c.
–
19 bits (524.288 pos./tour)
12 bits (4096 tours)
± 65"
-1
≤ 12 000 min
n. c.
5 2
≤ 1 × 10 rad/s
2
≤ 400 m/s
(55 – 2000 Hz)
2
≤ 2000 m/s
≤ 6000 m
-40 – 100 °C
-20 – 105 °C
-20 – 100 °C
120 °C ± 1 K
voir T
E
40 000 h de fonctionne-
ment
2000 freinages d'arrêt
d'urgence maximum
Connecteurs (connectique
bicâble)
SQ1 : M40 puissance,
M23 signal
SQB : M40 puissance,
M23 signal
®
, EnDat2.2 et DRIVE-
25
CLiQ