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Sew Eurodrive CM3C63-100 Complement A La Notice D'exploitation page 23

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8
Caractéristiques techniques des codeurs
8.1
Caractéristiques techniques de l'interface EnDat2.2
Codeur
Moteur
Type de frein
Fabricant
Désignation fabricant
Interface
Tension d'alimentation
Absorption de courant après
initialisation
Absorption de courant
pendant l'initialisation
Puissance absorbée
Puissance absorbée
Temps de rafraîchissement
(temps mort)
Fréquence d'horloge
Fréquence d'affichage
de la valeur de position
Résolution
Précision
1)
Vitesse
1)
Accélération angulaire
1)
Vibrations
EN 60068-2-6
1)
Chocs
EN 60068-2-27 (6 ms)
1)
Altitude d'implantation
Température de
1)
fonctionnement
Température de stockage
2)
Durée d'utilisation
3)
Connectique
1)
Longueur de câble
2)
Sécurité fonctionnelle
Complément à la notice d'exploitation – Codeurs avec interfaces HIPERFACE DSL
EQI 1131
U
B
I
(U
 = 5 V)
btyp
B
I
(U
 = 12 V)
btyp
B
I
(U
 = 24 V)
btyp
B
I
(t
)
Initmax
Init
P
max
750 – 850 mW
(U
– U
)
Bmin
Bmax
P
max
(U
= 28.8 V)
b
t
cal
Incrémentale, pé-
riodes par tour
Monotour
Multitour
12 bits (4096 tours)
Codeur
n
≤ 12000 min
max
n
(à la mise
max_Reset
sous tension, après
reset)
a
max
T
(moteur avec
U
codeur)
T
(codeur)
-40 – 110 °C
E
T
(connectique du
E
codeur, jeu de fils)
T
(système codeur
E
complet)
T
(message de
Emax
125 °C ± 1 K
défaut codeur)
T
(codeur)
S
t
LT
SE1 : M23, EH1E, AH1E, EH1E, AH1E avec BK, BZ.D (TE code 13)
SE4 : M23, AH0E, EH1E, AH1E avec BK, BP, BZD (TE code 29)
Caractéristiques techniques des codeurs
Caractéristiques techniques de l'interface EnDat2.2
AH0E
AH1E
CM3C63 – 100
Freins à deux conducteurs BK.., BZ.D
Freins à trois conducteurs BZ..
Heidenhain
EQI 1331
EnDat2.2
DC 3.6 – 14 V
115 mA
115 mA
n. c.
n. c.
n. c.
n. c.
750 – 850 mW
≤ 5 μs
≤ 16 MHz
n. c.
n. c.
19 bits (524.288 pos./tour)
12 bits (4096 tours)
± 120"
-1
≤ 12000 min
n. c.
n. c.
≤1 × 10
2
≤ 400 m/s
(55 – 2000 Hz)
≤ 2000 m/s
≤ 6000 m
-40 – 60 °C
-40 – 105 °C
-40 – 105 °C
voir T
40 000 h de fonctionnement
2000 freinages d'arrêt d'urgence maximum
Connecteur hybride (connectique monocâble)
4)
SEB
≤ 100 m
SIL CL2 / SIL2, PL d
EH1E
ECI 1319
95 mA
n. c.
n. c.
650 – 700 mW
n. c.
± 65"
-1
≤ 15000 min
n. c.
5
2
 rad/s
2
-40 – 115 °C
130 °C ± 1 K
E
 : M40
®
, EnDat2.2 et DRIVE-
8
-1
23
CLiQ

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