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11.3.8 PID ProcCtrl [380]
Le contrôleur PID permet de contrôler un process externe
via un signal de retour. La valeur de référence peut être
définie par le biais de l'entrée analogique AnIn1 du panneau
de commande [310] via une référence préfixée, ou par le
biais de la communication série. Le signal de retour (valeur
effective) doit être connecté à une entrée analogique associée
à la fonction Proc Val.
Contrôle PID [381]
Cette fonction active le contrôleur PID et définit la réponse
à un signal de retour modifié.
381 Contrôle PID
Stp
Par défaut :
Non
Non
0
Contrôle PID désactivé.
La fréquence augmente quand la valeur de
Oui
1
retour diminue. Réglages PID suivant les
menus [382] à [385].
La fréquence diminue quand la valeur de
Inversion
2
retour diminue. Réglages PID suivant les
menus [382] à [385].
Paramètres de communication
N° état Modbus/DeviceNet :
Emplacement/Index Profibus
Format Fieldbus
Format Modbus
PID gain P [383]
Réglage du gain P pour le contrôleur PID.
383 PID gain P
Stp
Par défaut :
1,0
Plage de valeurs : 0,0–30,0
Paramètres de communication
N° état Modbus/DeviceNet :
Emplacement/Index Profibus
Format Fieldbus
Format Modbus
REMARQUE : Ce menu n'est pas visible si le Contrôleur
PID est réglé sur Non.
110
Description fonctionnelle
Référence
de process
Retour
process
Fig. 78 Contrôle PID en boucle fermée
PID Temps I [384]
Réglage du temps d'intégration pour le contrôleur PID.
Non
Par défaut :
Plage de valeurs : 0,01–300 s
Paramètres de communication
N° état Modbus/DeviceNet :
Emplacement/Index Profibus
Format Fieldbus
Format Modbus
43154
169/58
UInt
UInt
PID Temps D [385]
Réglage du temps de différentiation pour le contrôleur PID.
1,0
Par défaut :
Plage de valeurs : 0,00–30 s
Paramètres de communication
N° état Modbus/DeviceNet :
43156
Emplacement/Index Profibus
169/60
Format Fieldbus
Long, 1=0,1
Format Modbus
EInt
PID
process
-
384 PID Temps I
Stp
1,00 s
REMARQUE : Ce menu n'est pas visible si le Contrôleur
PID est réglé sur Non.
385 PID Temps D
Stp
0,00 s
REMARQUE : ce menu n'est pas visible si le Contrôleur
PID est réglé sur Non.
Convertisseur
M
Process
06-F95
1,00s
43157
169/61
Long, 1=0,01 s
EInt
0,00s
43158
169/62
Long, 1=0,01 s
EInt
Emotron AB 01-4429-08r3
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