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10. Communication série
Le convertisseur est conçu pour différents types de
communication série
• Modbus RTU via RS232/485
• Bus de terrain: Profibus DP et DeviceNet
• Ethernet de type industriel - Modbus/TCP , Profinet
IO, EtherCAT et EtherNet/IP.
10.1 Modbus RTU
Le convertisseur CA est doté d'une interface de
communication de série asynchrone derrière son panneau de
commande. Il est également possible d'utiliser la carte
optionnelle RS232/485 isolée (si installée).
Le protocole utilisé pour l'échange de données est basé sur le
protocole Modbus RTU, développé à l'origine par Modicon.
La connexion physique est RS232. Le convertisseur CA agit
comme un esclave avec l'adresse 1 dans une configuration
maître-esclave. La communication est en mode demi-
duplex. Par défaut, il utilise un format NRZ (non return
zéro).
Le débits en bauds est réglé à 9600 (port RS232 du panneau
de commande).
Le format cadre caractère (toujours de 11 bits) possède :
• un bit de départ
• huit bits de données
• deux bits d'arrêt
• aucune parité
Il est possible de connecter temporairement un ordinateur
doté, par exemple, du logiciel EmoSoftCom (logiciel de
programmation et de contrôle) au connecteur RS232 du
panneau de commande. Cette opération peut s'avérer utile,
notamment, pour la copie de paramètres entre
convertisseurs. Pour connecter un ordinateur de manière
permanente, il faut installer une des cartes de
communication optionnelles.
REMARQUE : Le port RS232 n'est pas isolé.
CG Drives & Automation 01-5326-08r3
ATTENTION!
Une utilisation correcte et sûre d'une
connexion RS232 dépend des broches de
terre des deux connecteurs, qui doivent
avoir le même potentiel. Si les broches de
terre des connecteurs des deux appareils à
relier n'ont pas le même potentiel, il y a risque de créa-
tion de boucles de terre susceptibles d'endommager
irrémédiablement les connecteurs RS232.
La connexion RS232 du panneau de commande n'est
pas isolée galvaniquement, contrairement à la carte
RS232/485 optionnelle d'CG Drives & Automation.
À noter que la connexion RS232 du panneau de com-
mande est compatible avec les adaptateurs isolés USB -
RS232 du commerce.
Fig. 75 Connecteur RS232 derrière le panneau de commande
Communication série
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