11.3.9 PID ProcCtrl [380]
Le contrôleur PID permet de contrôler un process externe
via un signal de retour. La valeur de référence peut être
définie par le biais de l'entrée analogique AnIn1 du panneau
de commande [310] via une référence préfixée, ou par le
biais de la communication série. Le signal de retour (valeur
effective) doit être connecté à une entrée analogique associée
à la fonction Proc Val.
Contrôle PID [381]
Cette fonction active le contrôleur PID et définit la réponse
à un signal de retour modifié.
381 Contrôle PID
Stp
Par défaut:
Non
Non
0
Contrôle PID désactivé.
La fréquence augmente quand la valeur de
Oui
1
retour diminue. Réglages PID suivant les
menus [382] à [385].
La fréquence diminue quand la valeur de
Inversion
2
retour diminue. Réglages PID suivant les
menus [382] à [385].
Informations de communication
N° État Modbus/DeviceNet:
Emplacement/index profibus
EtherCAT index (hex)
Profinet IO index
Fieldbus format
Modbus format
PID gain P [383]
Réglage du gain P pour le contrôleur PID.
383 PID gain P
Stp
Par défaut:
1,0
Plage de valeurs: 0,0–30,0
Informations de communication
N° État Modbus/DeviceNet:
Emplacement/index profibus
EtherCAT index (hex)
Profinet IO index
Fieldbus format
Modbus format
REMARQUE: Ce menu n'est pas visible si le Contrôleur
PID est réglé sur Non.
CG Drives & Automation 01-5326-08r3
Référence
de process
Retour
process
Fig. 95 Contrôle PID en boucle fermée
PID Temps I [384]
Réglage du temps d'intégration pour le contrôleur PID.
Non
Par défaut:
Plage de valeurs: 0,01–300 s
Informations de communication
N° État Modbus/DeviceNet:
Emplacement/index profibus
EtherCAT index (hex)
Profinet IO index
Fieldbus format
43154
Modbus format
169/58
4c52
19538
UInt
UInt
PID Temps D [385]
Réglage du temps de différentiation pour le contrôleur PID.
1,0
Par défaut:
Plage de valeurs: 0,00–30 s
Informations de communication
N° État Modbus/DeviceNet:
Emplacement/index profibus
43156
EtherCAT index (hex)
169/60
Profinet IO index
4c54
Fieldbus format
19540
Modbus format
Long, 1=0.1
EInt
PID
process
-
384 PID Temps I
Stp
1,00 s
REMARQUE: Ce menu n'est pas visible si le Contrôleur
PID est réglé sur Non.
385 PID Temps D
Stp
0,00 s
REMARQUE: ce menu n'est pas visible si le Contrôleur
PID est réglé sur Non.
Description fonctionnelle
Convertisseur
M
Process
06-F95
1,00s
43157
169/61
4c55
19541
Long, 1=0.01 s
EInt
0,00s
43158
169/62
4c56
19542
Long, 1=0.01 s
EInt
127