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Emotron FDU 2.0 Mode D'emploi page 132

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11.3.4 Réglage du frein mécanique
Les quatre menus de freinage [33C] à [33F] s'utilisent pour
régler les opérations de freinage mécanique telles
Une fonction d'aide est incluse pour un signal de détection
de frein levé via une entrée numérique. Il est contrôlé par un
paramètre de délai d'erreur de frein. Une sortie
supplémentaire et des signaux d'erreur/d'alerte sont
également inclus. Le signal de détection est connecté soit à
partir du connecteur de frein, soit à partir d'un
commutateur de proximité sur le frein.
Frein non relâché - Erreur frein
Lors du démarrage et du fonctionnement, le signal de
détection du frein est comparé au signal de sortie du frein et
si rien n'est détecté, c.-à-d. si le frein n'est pas relâché, alors
que la sortie de freinage est élevée pour le délai d'erreur de
frein [33H], un message d'erreur de frein est généré.
Frein non enclenché - Alerte de frein et
opération continue (couple conservé)
Le signal de détection du frein levé est comparé au signal de
sortie du frein à l'arrêt. Si la détection est toujours active, c.-
à-d. si le frein n'est pas enclenché, alors que la sortie de
freinage est basse pour le délai Engag. Frein [33E], une alerte
de frein est générée et le couple est conservé, c.-à-d. que le
mode normal d'enclenchement du frein est prolongé jusqu'à
ce que le frein se ferme ou que l'utilisateur doive effectuer
une opération en urgence, par exemple pour poser la charge.
128
Description fonctionnelle
Lacher frein [33C]
Le réglage Lacher frein Time définit le délai du convertisseur
avant de monter à la valeur de référence finale sélectionnée.
Pendant ce temps, une vitesse pré-définie peut être générée
pour maintenir la charge jusqu'à ce que le frein mécanique
soit finalement relâché. Cette vitesse peut être sélectionnée
sur Vitesse lacher [33D]. Immédiatement après l'expiration
du délai de relâchement de frein, l'indication d'interruption
mécanique est réglée. L'utilisateur peut régler une sortie
numérique ou relais vers la fonction Frein. Ce signal de
sortie ou relais peut contrôler le frein mécanique.
33C Lacher frein
Stp
Par défaut:
0,00 s
Plage de valeurs:
0,00–3,00 s
Informations de communication
N° État Modbus/DeviceNet:
Emplacement/index profibus
Index EtherCAT (hex)
Index Profinet IO
Fieldbus format
Modbus format
La Fig. 98 illustre les relations entre les quatre fonctions de
freinage.
• Lacher frein [33C]
• Vitesse lacher [33D]
• Engag. Frein [33E]
• Attente Frein [33F]
Le réglage correct du temps dépend de la charge maximale et
des propriétés du frein mécanique. Durant le délai de
relâchement du frein, il est possible d'appliquer un couple de
maintien supplémentaire en définissant la vitesse de
démarrage via la fonction Vitesse lacher [33D].
CG Drives & Automation 01-5325-08r4
0,00s
43112
169/16
4c28
19496
Long, 1=0.01 s
EInt

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