Télécharger Imprimer la page
Masquer les pouces Voir aussi pour LD1000E:

Publicité

Liens rapides

FR
VÉRIN ÉLECTRIQUE LD1000E
B.017 599
Version 1.7
Instructions de Montage

Publicité

loading

Sommaire des Matières pour Phoenix Mecano LD1000E

  • Page 1 Instructions de Montage VÉRIN ÉLECTRIQUE LD1000E B.017 599 Version 1.7...
  • Page 2 Contenu Déclaration d’incorporation ................... 4 Déclaration d’incorporation LD1000E ................4 Remarques générales ..................... 5 Notes sur ces instructions de montage ................5 Responsabilité/Garantie ....................6 Responsabilité ........................6 Surveillance des produits ....................6 Langue du mode d’emploi ....................6 Droits d’auteur ........................6 Personnel opérateur/utilisateur ..................
  • Page 3 Phoenix Mecano Solutions AG Transport et entreposage ....................20 Remarques importantes concernant le montage et la mise en service ......20 Première mise en service ....................21 Dispositif d’entraînement individuel ................. 21 7.4.1 Installation ........................22 7.5.1 Procédure de montage ....................23 7.5.2...
  • Page 4 - normes complémentaires : Perturbations électromagnétiques Exigences et essais (IEC 60601-1-2:2014) ; EN 60601-1-2:2015 Phoenix Mecano Solutions AG s’engage à transmettre — sur demande raisonnable — la documentation technique relative à la quasi- machine sous forme électronique aux autorités nationales.
  • Page 5 Phoenix Mecano Solutions AG Remarques générales Notes sur ces instructions de montage Ces instructions de montage ne sont valables que pour les vérins électriques décrits et sont destinées à servir de documentation au fabricant du produit fini, dans lequel cette quasi-machine est incorporée.
  • Page 6 Fax : +41 (0)52 742 75 90 Surveillance des produits La société Phoenix Mecano Solutions AG vous propose des produits au plus haut niveau technique, en conformité avec les normes de sécurité actuelles. Veuillez nous informer immédiatement de tous les pannes ou dysfonctionnements récurrents.
  • Page 7 électrique est utilisé, monté ou traité par du personnel non formé. Il est interdit de transporter des personnes avec ce vérin électrique, à titre d’exemple d’utilisation non conforme. En cas d’utilisation non conforme, la responsabilité de Phoenix Mecano Solutions AG et l’at- testation d’homologation générale de ce vérin électrique expirent.
  • Page 8 Consignes de sécurité Phoenix Mecano Solutions AG a construit ce vérin électrique selon l’état actuel de la technique et les règles de sécurité en vigueur. Toutefois, ce vérin électrique peut présenter des risques pour les personnes et les biens s’il n’est pas utilisé correctement ou non confor- mément à...
  • Page 9 Phoenix Mecano Solutions AG Marquage de sécurité Ces signaux d’avertissement et d’instruction sont des signaux de sécurité qui signalent la présence d’un risque ou d’un danger. Les indications figurant dans ce mode d’emploi concernant les dangers ou situations particulières sur le vérin électrique doivent être respectées, sinon le risque d’accident augmente.
  • Page 10 Variantes de l’alimentation électrique 6.1.1 Alimentation électrique 12/24/* 48 VDC 6.1.2 Variantes de force/vitesse Concernant la force/la vitesse des vérins électriques LD1000E, les modèles de base sont les suivants (voir également 6.7): Variante ES Modèles Force de compression Force de traction...
  • Page 11 Phoenix Mecano Solutions AG Options de suspensions Différentes variantes de suspension « à l’arrière » : Variantes 1 à 4 : Variantes 5 à 8 : Variante Angle Dimension Variante Angle Dimension 0 ° 0 ° 45 ° Ø10,1 +0,2 45 °...
  • Page 12 Variantes de suspension avant : Variante no 1 : Variante no 2 : Variante 1 possible seulement jusqu’à 5000 N. Variante no 3 : Variante no 4 : Filetage intérieur M12 Profondeur de vissage 10 mm...
  • Page 13 Phoenix Mecano Solutions AG Données techniques Jusqu’à 1000 mm Longueur de course Cote A (mesure de montage) Course inférieure à 400 mm = course + 200 mm Course égale ou supérieure à 400 mm = course + 250 mm (±1.5mm) 100 ;...
  • Page 14 Trockene Wärme Trockene Wärme +105°C über 10 Tage Nachweis der Widerstandsfähigkeit bei hohen Temperatu- IEC 60601-1-2:2014 Medizinische elektrische Geräte - Teil 1-2 Medical electrical equipment - Part 1-2 EN 60601-1-2:2015 IEC61000-4-3:2006+A1:2007+A2:2010 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) - Teil 4-3 EN 61000-4-3:2006+A1:2008+A2:2010 Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 4-3 IEC 61000-4-4:2012 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) - Teil 4-4 EN 61000-4-4: 2012...
  • Page 15 Phoenix Mecano Solutions AG Vue d’ensemble du vérin électrique Moteur Réducteur Adaptateur de fixation à l’avant Connecteur Réglage d’ur- Tube gence poussée Élément de compensa- Vis-mère tion de pression Vis de gui- dage Adaptateur de fixation à l’arrière Aperçu des options de prises/connecteurs Connecteur M12, 5-pôles...
  • Page 16 Diagrammes de performances 6.7.1 Consommation de courant...
  • Page 17 Phoenix Mecano Solutions AG...
  • Page 18 6.7.2 Vitesses...
  • Page 19 Phoenix Mecano Solutions AG 6.7.3 Poids Course [mm] Longueur de base / EBL [mm] Poids [Kg] 1050 10,6 1150 11,2 1000 1250 11,8 Les données mentionnées peuvent varier par des différentes pièces (pièces spécifiques client).
  • Page 20 Le produit doit être inspecté par le personnel approprié afin de vérifier qu’il ne présente pas des dommages visibles et fonctionnels. Les dommages causés par le transport et le stockage doivent être immédiatement signalés à la personne responsable et à Phoenix Mecano Solutions AG.
  • Page 21 Phoenix Mecano Solutions AG Première mise en service Dispositif d’entraînement individuel 7.4.1 Branchez le vérin électrique à l’aide du graphique ci-dessous. Connectez d’abord la fiche du câble d’alimentation  à la fiche à encas- trer du dispositif de l’entraînement portant l’inscription « PWR ». Veuillez ensuite brancher la fiche de raccordement du câble de signali- sation ou de l’interrupteur manuel...
  • Page 22 Après réception du vérin électrique, vérifiez que l’appareil n’est pas endommagé. Le vérin électrique est livré prêt à fonctionner sans unité de commande. Le montage, c’est-à-dire la fixation du cylindre électrique LD1000E, s’effectue au moyen d’une suspension arrière et d’une suspension avant. (Veuillez tenir compte de votre variante spéciale de la suspension ; voir 6.3.1 « Variantes des suspensions ») Les alésages transversaux des deux suspensions sont mesurés suivant les normes à...
  • Page 23 Phoenix Mecano Solutions AG 7.5.1 Procédure de montage Accrocher la suspension à l’arrière de la contre-pièce. Attention : La contre-pièce ne doit pas être rotative. Le vérin électrique doit pouvoir tourner dans le sens des flèches (voir graphique). Fixez la suspension « avant ».
  • Page 24 Attention : étant donné que la bielle n'est pas protégée contre la torsion (même le goupillage dans des exécutions spéciales n'offre pas une sécurité à 100 %), l'œillet de bielle ne peut être tourné que dans la plage comprise entre 0° et 180° ! Si l'œillet de bielle n'est pas dans la position souhaitée pour votre situation d'installation, veuillez le visser au couple spécifié...
  • Page 25 Phoenix Mecano Solutions AG 7.5.2 Composants mécaniques Attention : Veuillez lire ce chapitre dans son intégralité avant de commencer l’exécution ! Tout d’abord, assurez-vous que l’alimentation électrique est coupée et qu’elle ne peut pas être remise en marche automatiquement ! Retirez l’élément de compensation de pression à l’aide d’une clé à...
  • Page 26 Mise en place d’une clé à douille commerciale (douille de 6 mm) Pour le réglage de l’entraînement (la tige de poussée est insérée ou sortie), on peut utiliser un cliquet standard ou une visseuse sans fil. Veuillez noter qu’une vitesse de rotation maximale de 150 tr/min n’est PAS dépassée ! Un dépassement entraînerait excessivement le moteur, de sorte qu’il agirait comme un générateur et induirait une tension dans...
  • Page 27 Phoenix Mecano Solutions AG Resserrez l’élément de compensation de pression manuellement à l’aide de la clé à fourche/clé à anneau. Après le réglage mécanique, le vérin sera mal positionné. Si la cause du réglage mécanique d’URGENCE était une panne de la tension d’alimentation et que l’on peut supposer que le dispositif d’entraînement reste toujours pleinement fonctionnel, le...
  • Page 28 Entretien Le cylindre électrique ne nécessite pratiquement aucun entretien ; mais pas exempt d’usure. L’usure éventuelle peut être reconnue par un fonctionnement défectueux, un jeu accru des pièces mobiles ou des bruits inhabituels émis par le vérin électrique. Les pièces usées des produits sont remplacées par le fabricant. Pour ces travaux, le vérin électrique doit être renvoyé. En cas d’usure et de non-remplacement de pièces usagées, la sécurité...
  • Page 29 Phoenix Mecano Solutions AG Schémas de connexion (Anglais) Dans les pages suivantes.
  • Page 30 Connection plan AP.4.017712 Connection plan AP.4.017712 Cable Power cable (sketch) GNYE (GNYE) (BK2) Cabel: 3 G 1.5mm (BK1) (Cabel: 3 G 2.5mm Power cable *** Supply voltage *** Wire Description Functional earth DC supply voltage 1.5mm The power cable is used to supply the cylinder with power from the DC Green-Yellow supply voltage (DC PSU).
  • Page 31 Connection plan AP.4.017712 Example Connection example – Extend BN/BK1 DC PSU BU/BK2 GNYE Connection example – Retract BN/BK1 DC PSU BU/BK2 GNYE AP.4.017712 Version 1.2...
  • Page 32 Connection plan AP.4.017712 Control example - relay Relay Relay Direction Start/stop Pwr+ BN/BK1 Pwr- Pwr- BU/BK2 For fast stop GNYE Pwr- Pwr+ Fuse Battery Earth Note: Do not change the direction during the drive. Always stop the motion via relay K1 before changing the direction with K2. AP.4.017712 Version 1.2...
  • Page 33 Connection plan AP.4.017713 Connection plan AP.4.017713 Cable M12power (top view) 1 (BN) 3 (RD) 4 (BK) Pin assignment M12power (3-pin) *** Supply voltage *** Description Functional earth DC supply voltage The power cable is used to supply the cylinder with power from the DC supply voltage (DC PSU).
  • Page 34 Connection plan AP.4.017713 Example Connection example – Extend DC PSU Connection example – Retract DC PSU AP.4.017713 Version 1.1...
  • Page 35 Connection plan AP.4.017713 Control example - relay Relay Relay Direction Start/stop Pwr+ Pwr- Pwr- For fast stop Pwr- Pwr+ Fuse Battery Earth Note: Do not change the direction during the drive. Always stop the motion via relay K1 before changing the direction with K2. AP.4.017713 Version 1.1...
  • Page 36 Connection plan AP.4.017714 Connection plan AP.4.017714 Cable Power cable M12-5pol 5 (GY) (sketch) GNYE (top view) (GNYE) 2 (WH) 1 (BN) (BK2) 3 (BU) 4 (BK) Cabel: 3 G 1.5mm (BK1) (Cabel: 3 G 2.5mm Power cable *** Supply voltage *** Wire Description Functional earth...
  • Page 37 Connection plan AP.4.017714 Pin assignment M12 Signal (5-pin) *** Communication & control plug *** Description Pin 1 Control Brown (BN) You can retract and extend the cylinder via the two wires. By applying a voltage, for example the supply voltage of the cylinder, to the brown wire (pin 1), the cylinder retracts.
  • Page 38 Connection plan AP.4.017715 Connection plan AP.4.017715 Cable Power cable M12-5pol 5 (GY) (sketch) GNYE (top view) (GNYE) 2 (WH) 1 (BN) (BK2) 3 (BU) 4 (BK) Cabel: 3 G 1.5mm (BK1) (Cabel: 3 G 2.5mm Power cable *** Supply voltage *** Wire Description Functional earth...
  • Page 39 Connection plan AP.4.017715 Pin assignment M12 Signal (5-pin) *** Communication & control plug *** Description Pin 1 Not connected Brown (BN) Leave unconnected Pin 2 White (WH) Pin 3 Control Blue (BU) Connect the black (BK) wire to the grey (GY) wire to extend the cylinder.
  • Page 40 Connection plan AP.4.017716 Connection plan AP.4.017716 Pin assignment M12power M12-5pol 5 (GY) (top view) (top view) 1 (BN) 2 (WH) 1 (BN) 3 (BU) 4 (BK) 3 (RD) 4 (BK) Pin assignment M12power (3-pin) *** Supply voltage *** Description Pin 1 Functional earth DC supply voltage Brown (BN)
  • Page 41 Connection plan AP.4.017716 Continued from previous page Pin 3 Not connected Blue (BU) Leave unconnected Pin 4 Black (BK) Pin 5 GND of the linear drive Grey (GY) Low-resistance GND connection of the linear drive. Do not connect to the supply voltage! Example Connection example Extend...
  • Page 42 Connection plan AP.4.017717 Connection plan AP.4.017717 Pin assignment M12power M12-5pol 5 (GY) (top view) (top view) 1 (BN) 2 (WH) 1 (BN) 3 (BU) 4 (BK) 3 (RD) 4 (BK) Pin assignment M12power (3-pin) *** Supply voltage *** Description Pin 1 Functional earth DC supply voltage Brown (BN)
  • Page 43 Connection plan AP.4.017717 Continued from previous page Pin 3 Control Blue (BU) Connect the black (BK) wire to the grey (GY) wire to extend the cylinder. Connect the blue (BU) wire to the gray (GY) wire to retract the cylinder. The cylinder stops automatically in the end position.
  • Page 44 Connection plan AP.4.017718 Connection plan AP.4.017718 Pin assignment Power cable M12-12pol 10 (VT) GNYE (top view) (sketch) 1 (BN) 2 (BU) (GNYE) 3 (WH) 9 (RD) (BK2) 4 (GN) 8 (GY) 11 (GYPK) 12 (RDBU) Cabel: 3 G 1.5mm (BK1) 5 (PK) 7 (BK) (Cabel: 3 G 2.5mm...
  • Page 45 Connection plan AP.4.017718 Pin assignment M12 Signal (12-pin) *** Communication & control plug *** Description Pin 1 Brown (BN) Low-resistance GND connection of the cylinder. Depending on the current, the GND potential is approx. 0.2 to 0.6V higher than the negative potential at the M12power connector.
  • Page 46 Connection plan AP.4.017718 Continued from previous page Pin 7 Not connected Black (BK) Leave unconnected Pin 8 Grey (GY) Pin 9 Red (RD) Pin 10 Violet (VT) Pin 11 Gray-Pink (GYPK) Pin 12 Red-Blue (RDBU) Example Connection example – Extend BN/BK1 DC PSU BU/BK2...
  • Page 47 Connection plan AP.4.017718 Connection example – Retract BN/BK1 DC PSU BU/BK2 GNYE Control example - relay Relay Relay Direction Start/stop Pwr+ BN/BK1 Pwr- Pwr- BU/BK2 For fast stop GNYE Pwr- Pwr+ Fuse Battery Earth Note: Do not change the direction during the drive. Always stop the motion via relay K1 before changing the direction with K2. AP.4.017718 Version 1.2...
  • Page 48 Connection plan AP.4.017718 Connection example – Feedback signal Power supply Digital inputs terminals of the controler Controler DC PSU Note: The figure shows a common application in which the control unit is connected to a central GND (minus), such as the cylinder. The brown wire (GND) of the 12-pole cable must not be connected in this constellation.
  • Page 49 Connection plan AP.4.017719 Connection plan AP.4.017719 Pin assignment Power cable M12-12pol 10 (VT) GNYE (top view) (sketch) 1 (BN) 2 (BU) (GNYE) 3 (WH) 9 (RD) (BK2) 4 (GN) 8 (GY) 11 (GYPK) 12 (RDBU) Cabel: 3 G 1.5mm (BK1) 5 (PK) 7 (BK) (Cabel: 3 G 2.5mm...
  • Page 50 Connection plan AP.4.017719 Pin assignment M12 Signal (12-pin) *** Communication & control plug *** Description Pin 1 Brown (BN) Low-resistance GND connection of the cylinder. Depending on the current, the GND potential is approx. 0.2 to 0.6V higher than the negative potential at the M12power connector.
  • Page 51 Connection plan AP.4.017719 Continued from previous page Pin 7 Not connected Black (BK) Leave unconnected Pin 8 Control Grey (GY) You can retract and extend the cylinder via the two wires. By applying a voltage, for example the supply voltage of the cylinder, to the red wire (pin 9), the cylinder retracts.
  • Page 52 Connection plan AP.4.017719 Connection example – Feedback signal Power supply Digital inputs terminals of the controler Controler DC PSU Note: The figure shows a common application in which the control unit is connected to a central GND (minus), such as the cylinder. The brown wire (GND) of the 12-pole cable must not be connected in this constellation.
  • Page 53 Connection plan AP.4.017720 Connection plan AP.4.017720 Pin assignment Power cable M12-12pol 10 (VT) GNYE (top view) (sketch) 1 (BN) 2 (BU) (GNYE) 3 (WH) 9 (RD) (BK2) 4 (GN) 8 (GY) 11 (GYPK) 12 (RDBU) Cabel: 3 G 1.5mm (BK1) 5 (PK) 7 (BK) (Cabel: 3 G 2.5mm...
  • Page 54 Connection plan AP.4.017720 Pin assignment M12 Signal (12-pin) *** Communication & control plug *** Description Pin 1 Brown (BN) Low-resistance GND connection of the cylinder. Depending on the current, the GND potential is approx. 0.2 to 0.6V higher than the negative potential at the M12power connector.
  • Page 55 Connection plan AP.4.017720 Continued from previous page Pin 7 Not connected Black (BK) Leave unconnected Pin 8 Grey (GY) Pin 9 Red (RD) Pin 10 Control Violet (VT) Connect the violette (VT) wire to the brown (BN) wire to ex- tend the cylinder.
  • Page 56 Connection plan AP.4.017720 Example Connection example – drive Retract Extend GYPK GYPK RDBU RDBU BN/BK1 DC PSU BU/BK2 GNYE AP.4.017720 Version 1.2...
  • Page 57 Connection plan AP.4.017720 Connection example – Feedback signal Power supply Digital inputs terminals of the controler Controler DC PSU Note: The figure shows a common application in which the control unit is connected to a central GND (minus), such as the cylinder. The brown wire (GND) of the 12-pole cable must not be connected in this constellation.
  • Page 58 Connection plan AP.4.017721 Connection plan AP.4.017721 Pin assignment M12power M12-12pol 10 (VT) (top view) (top view) 2 (BU) 1 (BN) 1 (BN) 3 (WH) 9 (RD) 4 (GN) 8 (GY) 11 (GYPK) 12 (RDBU) 3 (RD) 4 (BK) 5 (PK) 7 (BK) 6 (YE) Pin assignment M12power (3-pin)
  • Page 59 Connection plan AP.4.017721 Pin assignment M12 Signal (12-pin) *** Communication & control plug *** Description Pin 1 Brown (BN) Low-resistance GND connection of the cylinder. Depending on the current, the GND potential is approx. 0.2 to 0.6V higher than the negative potential at the M12power connector.
  • Page 60 Connection plan AP.4.017721 Continued from previous page Pin 7 Not connected Black (BK) Leave unconnected Pin 8 Grey (GY) Pin 9 Red (RD) Pin 10 Violet (VT) Pin 11 Gray-Pink (GYPK) Pin 12 Red-Blue (RDBU) Example Connection example – Extend DC PSU AP.4.017721 Version 1.2...
  • Page 61 Connection plan AP.4.017721 Connection example – Retract DC PSU Control example - relay Relay Relay Direction Start/stop Pwr+ Pwr- Pwr- For fast stop Pwr- Pwr+ Fuse Battery Earth Note: Do not change the direction during the drive. Always stop the motion via relay K1 before changing the direction with K2. AP.4.017721 Version 1.2...
  • Page 62 Connection plan AP.4.017721 Connection example – Feedback signal Power supply Digital inputs terminals of the controler Controler DC PSU Note: The figure shows a common application in which the control unit is connected to a central GND (minus), such as the cylinder. The brown wire (GND) of the 12-pole cable must not be connected in this constellation.
  • Page 63 Connection plan AP.4.017722 Connection plan AP.4.017722 Pin assignment M12power M12-12pol 10 (VT) (top view) (top view) 2 (BU) 1 (BN) 1 (BN) 3 (WH) 9 (RD) 4 (GN) 8 (GY) 11 (GYPK) 12 (RDBU) 3 (RD) 4 (BK) 5 (PK) 7 (BK) 6 (YE) Pin assignment M12power (3-pin)
  • Page 64 Connection plan AP.4.017722 Pin assignment M12 Signal (12-pin) *** Communication & control plug *** Description Pin 1 Brown (BN) Low-resistance GND connection of the cylinder. Depending on the current, the GND potential is approx. 0.2 to 0.6V higher than the negative potential at the M12power connector.
  • Page 65 Connection plan AP.4.017722 Continued from previous page Pin 7 Not connected Black (BK) Leave unconnected Pin 8 Control Grey (GY) You can retract and extend the cylinder via the two wires. By applying a voltage, for example the supply voltage of the cylinder, to the red wire (pin 9), the cylinder retracts.
  • Page 66 Connection plan AP.4.017722 Connection example – Feedback signal Power supply Digital inputs terminals of the controler Controler DC PSU Note: The figure shows a common application in which the control unit is connected to a central GND (minus), such as the cylinder. The brown wire (GND) of the 12-pole cable must not be connected in this constellation.
  • Page 67 Connection plan AP.4.017723 Connection plan AP.4.017723 Pin assignment M12power M12-12pol 10 (VT) (top view) (top view) 1 (BN) 2 (BU) 1 (BN) 3 (WH) 9 (RD) 4 (GN) 8 (GY) 11 (GYPK) 12 (RDBU) 3 (RD) 4 (BK) 5 (PK) 7 (BK) 6 (YE) Pin assignment M12power (3-pin)
  • Page 68 Connection plan AP.4.017723 Pin assignment M12 Signal (12-pin) *** Communication & control plug *** Description Pin 1 Brown (BN) Low-resistance GND connection of the cylinder. Depending on the current, the GND potential is approx. 0.2 to 0.6V higher than the negative potential at the M12power connector.
  • Page 69 Connection plan AP.4.017723 Continued from previous page Pin 7 Not connected Black (BK) Leave unconnected Pin 8 Grey (GY) Pin 9 Red (RD) Pin 10 Control Violet (VT) Connect the violette (VT) wire to the brown (BN) wire to ex- tend the cylinder.
  • Page 70 Connection plan AP.4.017723 Example Connection example – drive Retract Extend GYPK GYPK RDBU RDBU DC PSU AP.4.017723 Version 1.2...
  • Page 71 Connection plan AP.4.017723 Connection example – Feedback signal Power supply Digital inputs terminals of the controler Controler DC PSU Note: The figure shows a common application in which the control unit is connected to a central GND (minus), such as the cylinder. The brown wire (GND) of the 12-pole cable must not be connected in this constellation.
  • Page 72 Connection plan AP.4.017808 Connection plan AP.4.017808 Cable M12power M12-12pol 10 (VT) (top view) (top view) 2 (BU) 1 (BN) 1 (BN) 3 (WH) 9 (RD) 4 (GN) 8 (GY) 11 (GYPK) 12 (RDBU) 3 (RD) 4 (BK) 5 (PK) 7 (BK) 6 (YE) Pin assignment M12power (3-pin) *** Supply voltage ***...
  • Page 73 Connection plan AP.4.017808 Pin assignment M12 Signal (12-pin) *** Communication & control plug *** Description Pin 1 Brown (BN) Low-resistance GND connection of the cylinder. Depending on the current, the GND potential is approx. 0.2 to 0.6V higher than the negative potential at the M12power connector.
  • Page 74 Connection plan AP.4.017808 Example Connection example – Extend DC PSU Connection example – Retract DC PSU AP.4.017808 Version 1.1...
  • Page 75 Connection plan AP.4.017808 Control example - relay Relay Relay Direction Start/stop Pwr+ Pwr- Pwr- For fast stop Pwr- Pwr+ Fuse Battery Earth Note: Do not change the direction during the drive. Always stop the motion via relay K1 before changing the direction with K2. AP.4.017808 Version 1.1...
  • Page 76 Connection plan AP.4.017809 Connection plan AP.4.017809 Cable M12power M12-12pol 10 (VT) (top view) (top view) 2 (BU) 1 (BN) 1 (BN) 3 (WH) 9 (RD) 4 (GN) 8 (GY) 11 (GYPK) 12 (RDBU) 3 (RD) 4 (BK) 5 (PK) 7 (BK) 6 (YE) Pin assignment M12power (3-pin) *** Supply voltage ***...
  • Page 77 Connection plan AP.4.017809 Continued from previous page Pin 3 End position End position contact The linear drive has two potential-free, mechanical switches (NO = normal open / normally White (WH) contact open). On each end position one switch is closed. The contacts can be used, for example, „Retracted“...
  • Page 78 Connection plan AP.4.017809 Example Connection example – drive Extend Retract DC PSU M12power M12 signal AP.4.017809 Version 1.1...
  • Page 79 Connection plan AP.4.017810 Connection plan AP.4.017810 Cable M12power M12-12pol 10 (VT) (top view) (top view) 2 (BU) 1 (BN) 1 (BN) 3 (WH) 9 (RD) 4 (GN) 8 (GY) 11 (GYPK) 12 (RDBU) 3 (RD) 4 (BK) 5 (PK) 7 (BK) 6 (YE) Pin assignment M12power (3-pin) *** Supply voltage ***...
  • Page 80 Connection plan AP.4.017810 Continued from previous page Pin 3 End position End position contact The linear drive has two potential-free, mechanical switches (NO = normal open / normally White (WH) contact open). On each end position one switch is closed. The contacts can be used, for example, „Retracted“...
  • Page 81 Connection plan AP.4.017810 Continued from previous page Pin 10 Extend Control Violet (VT) Connect the violet wire (VT) to the brown wire (BN) to extend the linear drive. Connect the gray-pink wire (GYPK) to brown (BN) to retract the linear drive. It stops automatically in the end position.
  • Page 82 Connection plan AP.4.017902 Connection plan AP.4.017902 Pin assignment M12power M12-12pol 10 (VT) (top view) (top view) 2 (BU) 1 (BN) 1 (BN) 3 (WH) 9 (RD) 4 (GN) 8 (GY) 11 (GYPK) 12 (RDBU) 3 (RD) 4 (BK) 5 (PK) 7 (BK) 6 (YE) Pin assignment M12power (3-pin)
  • Page 83 Connection plan AP.4.017902 Pin assignment M12 Signal (12-pin) *** Communication & control plug *** Description Pin 1 Brown (BN) Low-resistance GND connection of the cylinder. Depending on the current, the GND potential is approx. 0.2 to 0.6V higher than the negative potential at the M12power connector.
  • Page 84 Connection plan AP.4.017902 Continued from previous page Pin 5 End position End position signal Pink (PK) signal The cylinder indicates when the retracted and extended end positions are reached with a Extended separate pin each via a 5V signal. This enables your control system to determine the end position of the cylinder without the need for external sensors.
  • Page 85 Connection plan AP.4.017902 Example Connection example – drive Extend Retract DC PSU M12power M12 signal Connection example – Feedback signal Fuse Digital inputs Controler Power supply terminals of the controler BN/BK1 DC PSU GNYE Note: The figure shows a common application in which the control unit is connected to a central GND (minus), such as the cylinder. The brown wire (GND) of the 12-pole cable must not be connected in this constellation.