Danfoss VLT FC 302 Guide D'application page 13

4-** Limites/avertis.
4-1* Limites moteur
4-10 Direction vit. Moteur
4-11 Vit. mot., limite infér.
4-13 Vit. mot., limite supér.
4-7* Position Monitor
4-70 Fct erreur de position
4-71 Erreur de position max
4-72 Timeout erreur position
5-** E/S Digitale
5-0* Mode E/S digitales
5-02 Mode born.29
5-1* Entrées digitales
5-10 E.digit.born.18
5-11 E.digit.born.19
5-12 E.digit.born.27
5-14 E.digit.born.32
5-15 E.digit.born.33
Sorties digitales
5-3*
5-31 S.digit.born.29
Relais
5-4*
5-40 Fonction relais
Relais 2
5-5* Entrée impulsions
5-55 F.bas born.33
5-56 F.haute born.33
5-57 Val.ret./Ref.bas.born.33
5-58 Val.ret./Ref.haut.born.33
Sortie impulsions
5-6*
5-63 Fréq.puls/S.born.29
5-65 Fréq.max.sortie imp 29
5-7* Entrée cod 24V
5-70 Pts/tr cod.born.32 33
5-71 Sens cod.born.32 33
5-72 Term 32/33 Encoder Type
Controleur
7-**
7-0* PID vit.régul
7-00 PID vit.source ret.
7-02 PID vit.gain P
7-03 PID vit.tps intég
7-08 Facteur d'anticipation PID
7-9* Ctrl PID position
7-90 Position PI feedback source [2]
7-92 Position PI Prop Gain
7-93 Position PI Int Time
7-98 Position PI FF Factor
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[2] Les 2 directions
XX tr/min
YY tr/min
[1] Avertissement
50°
0,1s
[1] Sortie
[8] Démarrage
[110] Start Homing
[109] Start Virtual Master
[0] Inactif
[32] Entrée impulsions
[55] Sortie impulsions
[3] Var.pret en ctrl.dist.
0 Hz
25600 Hz
0 tr/min
1500 tr/min
[99] Virt. Master Speed
25600 Hz
1024
[0] Sens horaire
[2] Single Channel w/Dir.
[2] MCB 102
0,015
200ms
90%
MCB 102
0,0150
200ms
98%
Autorise la rotation du moteur dans les 2
sens
Vitesse minimum
Vitesse maximum
Action a faire si l'erreur de position du par
4-71 est dépassée
Erreur de position max (différence entre la
commande et la position réelle)
Tempo erreur de position
Borne 29 programmée en sortie
Magnetisation du moteur (pas de
mouvement)
Lance la procédure de POM si besoin
Ordre de M/A du maitre virtuel
Reception des points du maitre virtuel
Génération des points du maitre virtuel
Variateur prêt en contrôle à distance
Correspond à 1500tr/min (par 5-58) avec
1024 points/tour
Vitesse maitre virtuel
Génération des points du maitre virtuel
Résolution codeur
Sens de rotation du codeur
Impulsion sur borne 33 uniquement et
direction via borne 32
Source retour PID vitesse
Gain proportionnel pour la boucle de
régulation vitesse
Gain intégral pour la boucle de régulation
vitesse
Facteur Feed Forward
Source retour PID position
Gain Proportionnel pour la boucle de
régulation postion
Gain intégral pour la boucle de régulation
position
Facteur Feed Forward