Stober POSIDYN SDS 5000 Manuel De Configuration page 113

Spécification SSI
Cadence
Taux de requête
Code
Type de encodeur et format
Transmission
Spécification signaux incrémentaux
Type de encodeur
f
max
Niveau du signal
Exemple de calcul – Fréquence limite f
... pour un encodeur avec 2 048 impulsions par tour : 
3 000 tours par minute (équivalent à 50 tours par seconde) * 2 048 impulsions par tour
= 102 400 impulsions par seconde 
= 102,4 kHz
Alimentation encodeur
U
2
5 V 
(non réglé)
5 V 
(réglé en fin de câble)
5 V
(réglé sur X4)
ID 442278.07
Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000
250 kHz
250 µs
Non autorisé comme encodeur moteur en mode Servo
binaire ou gray
Multiturn : 24 ou 25 bits
Singleturn : 13 bits courts ou 13 bits Tannenbaum (13 bits dans télégramme
25 bits)
Double transmission déconnectable
Seuls des encodeurs TTL et HTL avec Trace N peuvent être connectés à
X4. Les encodeurs sans Trace N provoquent un dérangement au
démarrage de l'appareil. Si un encodeur sans Trace N n'est pas nécessaire,
il faut le connecter à X120. Respectez pour le branchement conforme la
description de la borne X120 pour signaux incrémentaux, voir chapitre
5.13.2 X120.
Analyse : ≤ 1 MHz
Simulation : < 250 kHz
TTL et HTL
max
Par
Ligne Sense du encodeur connectée à
la broche 12 (Sense)
Broche 12 (Sense) avec broche 4
(UB+) shuntée

Remarque
Broche 12 (Sense) non occupée
Moteurs brushless synchrones
STOBER
EnDat 2.1/2.2 (standard)
Moteurs asynchrones STOBER
TTL (pour solutions spécifiques au
client),
sans compensation de câble
Connexion
5
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