Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Notice D'installation page 3

Câblage du bloc d'extension d'E/S
Utilisez le tableau de brochage suivant pour câbler les E/S à partir de votre système.
Brochage du bloc d'extension d'E/S
Broche
Description
IOD
1 Sortie TOR 4+
2 Sortie TOR 3-
3 Sortie TOR 3+
4 Sortie TOR 2-
5 Sortie TOR 2+
6 Sortie TOR 1-
7 Sortie TOR 1+
8 Entrée TOR 4
9 Entrée TOR 1
10 Entrée TOR 2
Commun pour entrées TOR,
11
connecté au +24 ou 0 V c.c.
Masse électrique de l'entrée
12
analogique
Masse électrique de l'entrée
13
analogique
(1)
14
Réservé
Sortie de surveillance
15
analogique 2
Sortie de surveillance
16
analogique 1
(1)
17
Réservé
18 Entrée de couple analogique
Masse électrique de l'entrée
19
analogique
(1)
20
Réservé
21 Sortie codeur à buffer voie A+
22 Sortie codeur à buffer voie A-
23 Sortie codeur à buffer voie B-
24 Sortie codeur à buffer voie Z-
25 Sortie codeur à buffer voie B+
(1) Les broches réservées ne sont pas présentes sur le bloc d'extension d'E/S.
Signal
OUTPUT4+
OUTPUT3-
OUTPUT3+
OUTPUT2-
OUTPUT2+
OUTPUT1-
OUTPUT1+
INPUT4
INPUT1
INPUT2
DCOM
AGND
AGND
—
AOUT2
AOUT1
—
COMMAND1
AGND
—
AMOUT+
AMOUT-
BMOUT-
ZMOUT-
BMOUT+
Publication Rockwell Automation2198-IN020A-FR-P - Août 2019
Bloc d'extension d'E/S Kinetix 5100
Broche
Description
IOD
26 Sortie TOR 4-
27 Sortie TOR 5-
28 Sortie TOR 5+
29 Entrée TOR 9 (haute vitesse)
30 Entrée TOR 8
31 Entrée TOR 7
32 Entrée TOR 6
33 Entrée TOR 5
34 Entrée TOR 3
Entrée d'alimentation externe de
35 BX+/BX- pour fonctionnement d'un
seul côté
36 Entrée d'impulsion B+/DIR+/CCW+ BX+
37 Entrée d'impulsion B-/DIR-/CCW-
38 Entrée TOR 10 (haute vitesse)
Entrée d'alimentation externe de
39 AX+/AX- pour fonctionnement d'un
seul côté
40 Sortie TOR 6-
41 Entrée d'impulsion A/Step-/CW-
Entrée de commande de vitesse ou
42
de position analogique
43 Entrée d'impulsion A+/Step+/CW+ AX+
Masse électrique de l'entrée
44
analogique
(1)
45
Réservé
46 Sortie TOR 6+
(1)
47
Réservé
Sortie codeur à buffer voie Z
48
collecteur ouvert
(1)
49 Réservé
50 Sortie codeur à buffer voie Z+
Fil de décharge
Signal
OUTPUT4-
OUTPUT5-
OUTPUT5+
INPUT9
INPUT8
INPUT7
INPUT6
INPUT5
INPUT3
BPWR
BX-
INPUT10
APWR
OUTPUT6-
AX-
COMMAND2
AGND
—
OUTPUT6+
—
OCZMOUT
—
ZMOUT+
3