CANwireless
8 Mise en service
8.1 Composants requises
Les composants suivants sont requis pour la configuration et la mise en service de l'appareil :
•
Matériel
– CR3132
– câble de raccordement
– tension d'alimentation 8...32 V DC
– PC/PC portable
– Interface CAN/PC (p. ex. CAN/RS232-USB Interface CANfox, réf. EC2112) et câble
d'adaptateur pour CANfox (réf. EC2113) avec bus CAN Résistances de terminaison (2 x 120 Ω)
•
Logiciel de configuration
– ifm Maintenance Tool
– Extension de configuration mobileIoT Device pour ifm Maintenance Tool
Les détails sur la configuration de l'appareil se trouvent dans la documentation d'ifm Maintenance
Tool.
8.2 Raccorder l'appareil
u S'assurer que le bus CAN est équipé de résistances de terminaison de 120 Ω.
u Raccorder l'interface CAN/PC à l'appareil à l'aide du câble adaptateur CAN et le raccorder au PC.
u Raccorder la masse de la tension d'alimentation à CAN1-GND.
u Appliquer la tension d'alimentation.
Le tableau ci-après présente un aperçu de certains débits de transmission CAN en relation avec la
longueur de câble :
Débit de transmission CAN
800 kbits/s
500 kbits/s
250 kbits/s
125 kbits/s
50 kbits/s
Tab. 3: Débit de transmission CAN
8.3 Configuration
Ce chapitre décrit la configuration de l'appareil CANwireless. Il explique la configuration de l'interface
CAN et les réglages des différents modes de fonctionnement.
8.3.1 CANopen
L'appareil est configuré de série de manière à recevoir des messages CANopen comme Tx SDOs, Rx
SDOs et des messages d'erreur (EMCY). L'appareil traite les messages sans les transmettre à
l'interface sans fil.
Ce comportement peut être adapté avec l'objet suivant.
Longueur de câble bus CAN
50 m
100 m
250 m
500 m
1000 m
CR3132
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