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CANwireless CR3132 1 Remarques préliminaires Notice d’utilisation, données techniques, homologations et informations supplémentaires via le code QR sur l’appareil / l’emballage ou sur documentation.ifm.com. 1.1 Symboles utilisés Condition préalable Action à effectuer Réaction, résultat [...] Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'un affichage Référence...
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CR3132 CANwireless 2 Consignes de sécurité • L’appareil décrit ici est un composant à intégrer dans un système. – L’installateur du système est responsable de la sécurité du système. – L’installateur du système est tenu d’effectuer une évaluation des risques et de rédiger, sur la base de cette dernière, une documentation conforme à...
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CANwireless CR3132 3 Usage prévu L’appareil permet le transfert sans fil de données CAN d’un véhicule ou d'une machine vers un autre appareil CANwireless ou Bluetooth, via une interface WLAN ou Bluetooth. Les modes disponibles sont le pont CAN entre machines ou la liaison sans fil directe avec un autre type d’appareil. Interfaces disponibles : Bluetooth et WLAN...
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CR3132 CANwireless 4 Fonction L’appareil permet un accès sans fil à l'interface CAN des engins mobiles pour l'échange de données ou le diagnostic de défauts. L'appareil dispose d’une antenne interne. Le paramétrage de l’appareil s’effectue via l'interface CAN. 4.1 Pont CAN via Bluetooth Le pont CAN via Bluetooth permet la communication M2M (machine-machine) entre deux machines.
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CANwireless CR3132 5 Montage u Mettre l’installation hors tension avant le montage. L’appareil peut être monté en position horizontale avec les connecteurs orientés vers le bas. Un montage avec les connecteurs orientés vers le haut n’est pas autorisé. L’appareil doit être fixé avec l’arrière contre la surface de montage. INFORMATION IMPORTANTE Sollicitation par choc plus forte >...
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CANwireless CR3132 7 Eléments de visualisation 1 : LED ON 2 : LED STATUS 7.1 LED ON Couleur Etat Signification éteinte Appareil éteint ou en mode veille. verte clignotement lent L’appareil est en mode mise à jour et prêt à recevoir une mise à jour du Firmware. La LED ON et la LED STATUS clignotent simultané- ment.
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CR3132 CANwireless Couleur Etat Signification verte clignotement (LED activée 200 ms, L’appareil s'initialise. désactivée 200 ms, activée 200 ms, désactivée 1000 ms) verte clignotement (LED activée 200 ms, L’appareil est prêt pour une connexion. désactivée 200 ms) verte allumée L’appareil a établi une connexion. L’appareil fonctionne parfaitement.
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Logiciel de configuration – ifm Maintenance Tool – Extension de configuration mobileIoT Device pour ifm Maintenance Tool Les détails sur la configuration de l’appareil se trouvent dans la documentation d’ifm Maintenance Tool. 8.2 Raccorder l’appareil u S’assurer que le bus CAN est équipé de résistances de terminaison de 120 Ω.
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CR3132 CANwireless Fonctions Index Sous-index Description Activer / désactiver les objets 0x20F4 0x00 Ce paramètre définit si la pile CANopen est activée ou non : CANopen 0 : CANopen reste actif pendant la connexion (par défaut) 1 : La pile CANopen est désactivée pendant la connexion. Si la pile CANopen est désactivée pendant une liaison radio, l’appareil ne peut pas être configuré.
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CANwireless CR3132 8.3.3 Filtrage des messages CAN Il est possible de configurer dans l’appareil les messages CAN qui sont transmis de l’interface CAN à l’interface radio. La charge de bus des interfaces CAN et radio est réduite lorsque seules les données nécessaires sont validées.
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CR3132 CANwireless 8.3.4 Fonctionnement du filtre Le filtre qui est réglé sur l’appareil, comprend deux composants : le filtre (FilterValue) et le masque (MaskValue). Avec ces deux composants, l’appareil calcule les ID CAN qui sont autorisés et transmet seulement ces messages CAN à l’interface radio. Vous pouvez déterminer le FilterValue correct en appliquant un OR sur tous les ID CAN souhaités.
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CANwireless CR3132 Description Hexa Binary MaskValue 0xFFF 1b111.1111.1111 RESULT 0x000 0b000.0000.0000 → Seul l’ID CAN 0x125 est autorisé ; Les messages avec cet ID sont transmis. → Tous les autres messages CAN reçus sont bloqués et non transmis. S’il y a plus de huit messages, les ID CAN doivent être groupés et plusieurs ID se partagent un filtre. Exemple : Les ID CAN suivants doivent être transmis à...
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CR3132 CANwireless 8.3.5 Downsampling La durée de downsampling permet de réduire le nombre de messages via l’interface radio. Elle est réglée par incréments de 10 ms. La valeur configurée (par ex. 20) retarde la réception et l’envoi des messages CAN (20 x 10 ms = 200 ms). Une valeur de 0 désactive le délai. Pour éviter les pertes de données, le downsampling doit être uniquement utilisé...
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CANwireless CR3132 Fonctions Index Sous-index Description Mask Setting (MaskValue) 0x5023 0x01...0x08 Objet volatile dans lequel la MaskValue est configurée pour les huit filtres. volatile Ce réglage est directement appliqué par le filtre et peut être adapté de manière dynamique. Le filtre est uniquement actif lorsque l’interface radio est ac- tive.
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CR3132 CANwireless Objet Index Sous-index Type de données Configuration Security mode Bluetoo- 0x3002 0x03 Unsigned 8 0 : Arrêter th 2.1 Bluetooth PIN 0x3002 0x06 Unsigned 8 Saisir un code PIN à quatre chiffres Par défaut : 0000 Connection Command 0x3010 0x01 Unsigned 8 2 : Connexion à...
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CANwireless CR3132 Objet Index Sous-index Type de données Configuration Gateway address 0x3000 0x0c Visible_string 192.168.0.1 Primary DNS Server 0x3000 0x0d Visible_string 192.168.0.1 Secondary DNS Server 0x3000 0x0e Visible_string 192.168.0.2 Connection Command 0x3010 0x01 Unsigned 8 0 : Par défaut Server Enable 0x3010 0x15 Unsigned 8...
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CR3132 CANwireless Objet Index Sous-index Type de données Configuration Gateway address 0x3000 0x0c Visible_string 192.168.0.1 Primary DNS Server 0x3000 0x0d Visible_string 192.168.0.1 Secondary DNS Server 0x3000 0x0e Visible_string 192.168.0.2 Connection Command 0x3010 0x01 Unsigned 8 0 : Par défaut Server Enable 0x3010 0x15 Unsigned 8...
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CANwireless CR3132 Objet Index Sous-index Type de données Configuration PMM Shutdown Delay 0x3333 0x32 Unsigned 16 Temps en secondes Time Après la déconnexion de la borne 15, non-volatile l’appareil continue de fonctionner pen- dant la durée configurée ici puis passe en mode veille. Par défaut : 60 s Cette fonction est uniquement active lorsque le bit 7 « PMM Wakeup en-...
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9 Maintenance, entretien et élimination L’appareil est sans maintenance. u En cas de mauvais fonctionnement de l'appareil prendre contact avec ifm. u Ne pas ouvrir l’appareil. Aucune opération de maintenance ne peut être effectuée par l’utilisateur. L’appareil ne doit être réparé que par le fabricant.