Danfoss VLT FC 302 Guide D'application page 15

4.2 Paramètres codeur (dépend de la technologie utilisée)
5-** E/S Digitale
Entrées digitales
5-1*
5-14 E.digit.born.32
5-15 E.digit.born.33
5-7* Entrée cod. 24V
5-70 Pts/tr cod.born.32 33
5-71 Sens cod.born.32 33
17-** Opt.retour codeur
17-1* Interface inc.codeur
17-10 Type de signal
17-11 Résolution (points/tour)
17-2* Abs. Interface cod.
17-20 Selection de protocole
17-21 Résolution (points/tour)
17-24 Longueur données SSI
17-25 Fréquence d'horloge
17-26 Format données SSI
17-** Opt.retour codeur
17-5* Interface résolveur
17-50 Poles
17-51 Tension d'entrée
17-52 Fréquence d'entrée
17-53 Rapport de transformation
17-56 Encoder Sim. Résolution
17-59 Interface résolveur
Opt.retour codeur
17-**
17-6* Suveillance et app.
17-60 Sens de rotation positif du codeur
17-61 Surveillance signal codeur
7-** Controleurs
PIDproc/ctrl retour
7-0*
7-00 PID vit.source ret.
7-02 PID vit.gain P
7-03 PID vit.tps intég.
7-06 PID vit.tps filtre
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Par 1-02 = [1] Codeur 24V
[0] Inactif
[0] Inactif
Nb points
[0] Sens horaire
Par 1-02 = [2] MCB 102
[1] RS422 (5V TTL)
[2] Sinusoidal 1Vpp
Nb points
[1] Hyperface
[2] EnDat
[4] SSI
Caractéristiques codeur absolu
Par 1-02 = [3] MCB 103
[0] Inactif
[1] Activé
[0] Sens horaire
[2] Alarme
[0] Retour codeur P1-02
0.015
200ms
X ms
Aucune fonction sur les entrées digitales sur codeur 24V branché
Résolution du codeur (nb de points/tour)
Modifier le sens de rotation détecté du codeur
sans changer son câblage
CODEUR INCREMENTAL
Type de codeur incrémental
Par 17-20 = [0]
Résolution du codeur (nb de points ou période/tour)
CODEUR ABSOLU
Type de codeur absolu
Par 17-10 = [0]
Caractéristiques résolveur
Permet d'activer l'emulation du codeur si besoin
Activation de la carte MCB103
Permet de modifier le sens de rotation détecté sans modifier le
cablage
Source du capteur de retour
Ajuster pour la dynamique du système
Permet de supprimer le bruit du retour codeur
Dépend du nombre d'incréments codeur
- 512 : 10ms
- 1024 : 5ms
- 2048 : 2ms
- 4096 : 1ms