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5.2 ENSEIGNER DES POINTS DE DÉPOSE
Pour commencer le cycle de déposes, des points de déposes doivent être localisés et enseignés. Les points de dépose
peuvent être localisés de deux manières :
• En utilisant l'aiguille de la buse ;
• En utilisant le pointeur laser.
Avec la première méthode, c'est-à-dire en utilisant l'aiguille de la buse, vous pouvez ou non choisir d'utiliser le détecteur de
hauteur. Mais, le détecteur de hauteur doit toutefois être utilisé conjointement avec le pointeur laser lorsque vous enseignez
des points de dépose.
Pour enseigner des points de dépose avec le pointeur laser :
1. Assurez-vous d'abord que le décalage de l'aiguille a été établi (Reportez-vous à la
section 4.1.1.1).
2. Allumez le pointeur laser avant de commencer la programmation :
a. En utilisant le PDA, sélectionnez « Program » [Programme] à partir de l'écran
« Main » [Principal].
b. Tapez sur le coin supérieur gauche de l'écran « Programme » et sélectionnez
« Util » à partir de la barre des menus.
c. Sélectionnez « Toggle Laser » [Laser du 2ème axe Z]. Ceci allumera le
pointeur laser.
3. Etablissez l'origine du programme utilisant le pointeur laser.
4. Insérez l'instruction de détection de hauteur le plus proche possible du premier point de dépose. Vous pouvez utiliser soit
le palpeur soit le pointeur laser pour enseigner la position de détection de hauteur. Si vous choisissez ce-dernier,
n'oubliez pas de cocher la case « Teach with Laser Pointer » [Enseigner avec le pointeur laser].
5. Enseignez les points de dépose en utilisant le pointeur laser de la même manière qu'avec l'aiguille de la buse. Utilisez
l'intervalle de dépose pour chaque type de point ou ligne afin de déterminer la hauteur de l'axe Z du point de dépose ou
de la ligne de dépose.
6. Lorsque tous les points de dépose ont été enseignés, revenez à l'origine du programme et enseignez à nouveau l'aiguille
de la buse (à la place du pointeur laser comme vous l'avez fait lors de l'étape 2 ci-dessus).
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