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Capteurs secondaires—Évaluent également la position axiale,
fournissant une valeur de secours afin de confirmer le fonctionnement
du capteur principal.
Système d'asservissement
Les axes de déplacement et le système de production du faisceau sont
des systèmes d'asservissement (contrôlés par un servomécanisme),
utilisant les fonctions de détection d'erreur des capteurs pour
initialiser la correction de la position, de la trajectoire, de la vitesse
et de la dose.
Chaque nœud de commande de déplacement reçoit les données de
position axiale de l'emplacement du convertisseur principal. Le nœud
compare la position réelle à la position commandée par le superviseur.
Le nœud envoie ensuite un signal pour corriger, au besoin, la position
axiale.
La Figure 19 présente la manière dont le contrôleur du collimateur
corrige les axes du collimateur dans un environnement test.
Chapitre 5—Gestion des mouvements
Figure 19 Système d'asservissement du collimateur
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