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Le contrôleur du collimateur comporte un ordinateur intégré qui
contient le logiciel de nœuds. Le contrôleur vérifie le mouvement
et la position de tous les axes du collimateur durant le traitement,
la configuration et la maintenance, puis effectue ces fonctions :
Étalonne et initialise au besoin tous les axes de déplacement,
y compris le MLC.
Contrôle et signale le déplacement et la position de la tête du
collimateur et des deux mâchoires Y (supérieures) et des deux
mâchoires X (inférieures).
Vérifie la configuration du MLC et contrôle et vérifie le
déplacement et les positions des chariots et des lames du MLC.
Surveille et signale l'état du capteur anticollision (appelé aussi
détecteur de contact) et le bouton d'outrepassement de collision.
Lit et signale toutes les configurations d'accessoire installées.
Surveille les tensions d'alimentation et les températures des
sous-systèmes critiques.
Maintient une communication cyclique avec le superviseur en
échangeant les états et les ordres de positionnement de tous les
axes toutes les 10 ms.
MLC
Le MLC du système TrueBeam se compose de deux bancs opposés de
lames mobiles en tungstène. Chaque banc est configuré avec 60 lames,
pour un total de 120 lames, fournissant des géométries de faisceau
complexes. La taille du champ est de 22 cm sur 50 cm.
Le positionnement du chariot et de chaque lame est contrôlé par le
nœud du contrôleur de collimation. Chaque moteur de lame reçoit des
commandes de déplacement toutes les 2,875 μs.
Les bancs et les lames sont déplacés le long du même axe que les
mâchoires X. Les positions du MLC peuvent être statiques ou
dynamiques pendant le traitement.
Un faisceau unique, situé à 56 mm de l'axe central du MLC, initialise
le chariot et les lames. Pendant l'initialisation, les languettes de
localisation des chariots interrompent le faisceau pour établir les
positions de chariot et les lames elles-mêmes interrompent le faisceau
pour établir les positions des lames (voir la Figure 30, page 92).
Chapitre 7—Collimation
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