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Chapitre 5 Gestion des mouvements
Les sous-systèmes Motion (Déplacement) gèrent les mouvements de
la machine TrueBeam. Ils se composent de plusieurs axes de
déplacement qui déplacent la machine et prennent en charge
l'administration du faisceau : la table de traitement, le bras,
le collimateur, les bras de l'unité de positionnement pour les imageurs
MV et kV et même le faisceau (en mouvement comme le système
d'entraînement unidirectionnel d'électrons).
Les moteurs déplacent les axes en fonction de la surveillance des
capteurs intégrant le système de détection d'erreurs utilisé pour
initialiser et surveiller le déplacement et le positionnement des axes.
Le déplacement est soit initialisé manuellement avec la poignée ou
le tableau de commande latéral pendant le positionnement du patient,
soit initialisé automatiquement par le superviseur pendant un
déplacement ciblé ou un traitement dynamique. En mode Service,
les applications de test peuvent commander les axes pour les tests.
Le périphérique prioritaire pour le déplacement des axes suit une
hiérarchie décrite dans « Hiérarchie des périphériques d'entrée pour
les commandes de déplacement » à la page 41.
Le superviseur TrueBeam synchronise de manière dynamique
l'administration de la dose et tout déplacement simultané nécessaire
des axes : le bras, la rotation du collimateur, les mâchoires X et Y du
collimateur, les deux bancs du MLC et chaque lame du MLC.
Le superviseur transmet des commandes pour tous ces déplacements
aux cartes de commande de chaque axe et reçoit les états toutes
les 10 ms.
Les rubriques de ce chapitre traitent de la manière dont le système
TrueBeam et le superviseur gèrent les déplacements, notamment
l'usage de moteurs pour entraîner les axes et les capteurs pour la
détection des erreurs. Ce chapitre présente une synthèse de la
procédure d'étalonnage pour régler les points de référence des axes
de déplacement, la procédure d'initialisation pour vérifier les
positions axiales et des informations sur le dépannage.
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