Les contrôleurs et sous-nœuds plus petits du système TrueBeam sont
aussi connectés par un bus CAN, comme l'illustre la Figure 12.
Système
d'imagerie
radiographique
(Nœud XI)
Réseau
CAN KVG
Gén. kV
Les bus CAN fournissent une transmission de données en temps réel
avec synchronisation et rythme binaire. Le CAN est câblé comme un
bus. En comparaison avec la topologie en étoile Ethernet, un réseau
CAN est linéaire : une terminaison est nécessaire à chaque extrémité.
Les débits de données CAN sont plus élevés sur des bus plus courts
que sur des bus plus longs.
Le réseau CAN de sous-systèmes connectant le statif, le bras et la
console d'imagerie radiographique fonctionne à 500 kbps. Les réseaux
CAN utilisés dans la salle de traitement (BGM, alimentation électrique
et poignée) peuvent fonctionner à un débit allant jusqu'à 1 Mbps.
30
Superviseur
(SPV)
Ethernet en temps réel (UDP) (commutateur du statif)
STATIF
(Nœud STN)
RÉSEAU CAN DIST. ALI.
CAN DKB.
Clavier
dédié
(DKB)
Dist. ali.
Dist. ali.
Dist. ali.
aux.
statif
bras
Tableau latéral
Poignée 1
1 de la table
Figure 12 Bus CAN à cellules locales
Manuel de référence technique TrueBeam—Volume 1
Unité de positionnement
Partie
du capteur d'image
supérieure
(Nœ
(Nœud PU-MVD)
)
)
)
)
)
)
)
)
de la table
artie
rieure
Unité de positionnement
de la table
e
du capteur d'image
(Nœud PU-KVS)
CAN KVS
COLL.
KV
POIGNÉE/CAN SP
Tableau latéral
Poignée 2
2 de la table
Collimateur
& MLC
(COLL)
Surveillance et
production du faisceau
(BGM)
CAN BGM